专利名称：一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端 专利类型：发明专利
发明人：曹月花，廖龙吟，李辉，沈秋兵，周宇健，廖恒，林泽，伍文豪，钱柏宏，陈宇，魏鑫华
申请号：CN202111501632.2
申请日：20211209
公开号：CN114387576A
公开日：
20220422
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于车道线识别技术领域，公开了一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端，包括：获取车道线二值图并转化为灰度图，建立平面直角坐标系；提取车道直线矢量和坐标系中拟合直线上的两个端点坐标，并计算直线的点斜式方程的参数值；判断斜率，检测车道线数量以及偏移量；计算该直线与所提取直线的交点；对存储交点x坐标的数组进行遍历，对新的数组进行遍历；获取当前车道线的坐标，获取到当前画面中的车相对于计算出的车道线的偏移量；通过获取左右车道线数组的长度，获得左右车道线的数量。本发明的车道线识别方法，适用于神经网络语义分割导出图像的数据提取，具有提取效率高、速度快、适用性强等特点。 申请人：杭州电子科技大学信息工程学院
地址：311305 浙江省杭州市临安区青山湖街道杭电路1号
国籍：CN
代理机构：北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王峰刚
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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