专利名称：一种基于单目测距的狭窄车位倒车入库引导方法和系统
专利类型：发明专利
发明人：王珏
申请号：CN201910810384.6
申请日：20190829
公开号：CN110503683A
公开日：
20191126
摘要：本发明公开了一种基于单目测距的狭窄车位倒车入库引导方法和系统，包括以下步骤，在车身后方安装摄像模块，使所述摄像模块能够观潮到倒车时的后方区域；所述摄像模块拍摄车库得到车库图像；将所述车库图像输入神经网络模块定位所述车库目标点的像素坐标；通过变换模块计算得出实际坐标；定位模块计算所述车库中心线与参照坐标系的夹角、与参照坐标系原点的距离；根据得到的夹角、距离的方位关系，引导所述车身挪正。本发明的有益效果：通过对车库的四点坐标能够确定车库中心线的方程，然后根据计算该直线与车身坐标系的夹角以及该直线与车身坐标系原点的距离，利用两个方位关系，指导车辆挪正，实现倒入狭窄车库。 申请人：的卢技术有限公司
地址：211103 江苏省南京市秣陵街道利源南路55号C4栋
国籍：CN
代理机构：南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：王晓东
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议