一种自平衡穿戴式柔性肘关节助力外骨骼[发明专利]

专利名称：一种自平衡穿戴式柔性肘关节助力外骨骼专利类型：发明专利

发明人：孟巧玲，许蓉娜，谢巧莲，焦宗琪，吴志宇，喻洪流申请号：CN202210041440.6

申请日：20220114

公开号：CN114393564A

公开日：

20220426

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种自平衡穿戴式柔性肘关节助力外骨骼，包括肘关节固定矫形器、重力平衡模块、变刚度模块，所述肘关节固定矫形器包括上臂固定矫形器、前臂固定矫形器，所述上臂固定矫形器、所述前臂固定矫形器分别与人体肘关节的上臂、前臂连接，所述重力平衡模块的两端分别与所述上臂固定矫形器、所述前臂固定矫形器的外侧连接，所述变刚度模块置于所述重力平衡模块的外侧，所述变刚度模块被配置为改变所述重力平衡模块的刚度。本发明采用变刚度的重力平衡方式，实现机构变刚度设计，实现肘关节转动的完全重力平衡。

申请人：上海理工大学

地址：200093 上海市杨浦区军工路516号

国籍：CN

代理机构：上海旭诚知识产权代理有限公司

代理人：郑立

本文发布于:2024-09-20 15:21:38，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/772173.html

上一篇：杨炽夫-哈尔滨工业大学

下一篇：常见修复体分类