杨炽夫-哈尔滨工业大学

杨炽夫

导师简介（500字以内，自由组织材料）：

杨炽夫，1982.10月出生，机械电子工程专业副教授、博士生导师，电液伺服所副所长，美国哥伦比亚大学访问科学家。2013年入选哈尔滨工业大学“青年拔尖人才”计划，2015年入选科学中国人年度人物。中国机械工程协会高级会员，美国机械工程协会会员。目前主要从事电液伺服技术、外骨骼机器人技术、康复与助力机器人技术、并联机器人技术等方面的科学研究工作。先后主持承担国家自然科学基金项目、省自然科学基金项目、国家重点实验室开放基金项目、国家博士后特别资助基金项目、国家921载人航天工程项目、国家高新工程项目等国家及省部级科研项目20余项。获国防科技进步一等奖1项、黑龙江省高校科学技术三等奖1项、黑龙江省自然科学三等奖1项、中国上银优秀博士学位论文奖1项、哈工大优秀博士学位论文1项。主编和受邀参编国内外专著3部，发表科技论文60余篇，其中SCI检索20余篇，EI检索40余篇，论文影响因子之和大于35，单篇最高影响因子6.5，被引180余次，H指数8；其中2篇论文被权威SCI杂志评为Top 25 Hottest Article；申请国家发明专利30余项，担任多个国际Top SCI杂志审稿人和国际杂志编委。协助指导博士生9人（2人已毕业），硕士生11人（5人已毕业）。

计划招收硕士（1）

所在学科

机械电子工程

研究方向

康复与助力外骨骼机器人技术

学生类型

（工学/工程）

工学硕士

拟定题目

主动上肢康复外骨骼机器人概念化设计及关键技术研究

支撑项目

康复与助力外骨骼机器人研究

项目来源

横向课题

经费额度（万）

350

仪器设备条件

实验室自有仪器设备：

1. 美国EEG传感器（脑波放大器）；

2. 肌电信号传感器Noraxon公司desktop dts;

3. 医用人体肌;

4. 医用人体骨架图;

5. Vicon系统Bonita B10;

6. 被动式跑步机;

7. Exso下肢外骨骼(采购中)；

8. Hocoma公司的上肢康复外骨骼（采购中）；

9. Markerbot Z18 3D 打印机；

10. 3D抛光机；

11. 3D扫描仪；

12. 各类型微小型进口传感器和执行器；

13. 单片机、PC104、ARM、NI-myRio和研华工控机等；

14. 完整的电气和机械加工工具；

对学生的其它支持条件

可给与学生的科研补助金额（元）

300-800

是否能安排学生出国深造

能

国家

美国

学校

哈佛大学、

美国哥伦比亚大学、加州大学

能否帮助学生就业

能

就业企事业单位名称

哈工大机器人集团

是否要求学生读博

要求读博

对学生的来源、能力的要求

原则上要求学生来自985院校，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，善于总结，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、控制、电气、计算机、生物、能源或仪器仪表工程，也欢迎物理和力学专业的优秀学生。

在此研究方向上培养的学生

姓名

题目

培养起止时间以及状态

就业情况

硕士

其它需要说明的问题

计划招收硕士（2）

所在学科

机械电子工程

研究方向

康复与助力外骨骼机器人技术

学生类型

（工学/工程）

工学硕士

拟定题目

上肢外骨骼机器人感知预测及被动康复控制技术的研究

支撑项目

康复与助力外骨骼机器人研究

项目来源

横向课题

经费额度（万）

350

仪器设备条件

实验室自有仪器设备：

1. 美国EEG传感器（脑波放大器）；

2. 肌电信号传感器Noraxon公司desktop dts;

3. 医用人体肌;

4. 医用人体骨架图;

5. Vicon系统Bonita B10;

6. 被动式跑步机;

7. Exso下肢外骨骼(采购中)；

8. Hocoma公司的上肢康复外骨骼（采购中）；

9. Markerbot Z18 3D 打印机；

10. 3D抛光机；

11. 3D扫描仪；

12. 各类型微小型进口传感器和执行器；

13. 单片机、PC104、ARM、NI-myRio和研华工控机等；

14. 完整的电气和机械加工工具。

对学生的其它支持条件

可给与学生的科研补助金额（元）

200-500

是否能安排学生出国深造

能

国家

美国

学校

哈佛大学、

美国哥伦比亚大学、加州大学

能否帮助学生就业

能

就业企事业单位名称

哈工大机器人集团

是否要求学生读博

可以读博，也可以不读博

对学生的来源、能力的特出要求

在此研究方向上培养的学生

姓名

题目

培养起止时间以及状态

就业情况

博士

硕士

其它需要说明的问题

计划招收硕士（3）

所在学科

机械电子工程

研究方向

康复与助力外骨骼机器人技术

学生类型

（工学/工程）

工程硕士

拟定题目

基于上肢康复外骨骼机器人的虚拟现实神经康复技术研究

支撑项目

康复与助力外骨骼机器人研究

项目来源

横向课题

经费额度（万）

350

仪器设备条件

实验室自有仪器设备：

1. 美国EEG传感器（脑波放大器）；

2. 肌电信号传感器Noraxon公司desktop dts;

3. 医用人体肌;

4. 医用人体骨架图;

5. Vicon系统Bonita B10;

6. 被动式跑步机;

7. Exso下肢外骨骼(采购中)；

8. Hocoma公司的上肢康复外骨骼（采购中）；

9. Markerbot Z18 3D 打印机；

10. 3D抛光机；

11. 3D扫描仪；

12. 各类型微小型进口传感器和执行器；

13. 单片机、PC104、ARM、NI-myRio和研华工控机等；

14. 完整的电气和机械加工工具。。

对学生的其它支持条件

可给与学生的科研补助金额（元）

300-800

是否能安排学生出国深造

能

国家

美国

学校

哈佛大学、

美国哥伦比亚大学、加州大学

能否帮助学生就业

能

就业企事业单位名称

哈工大机器人集团

是否要求学生读博

可以读博，也可以不读博

对学生的来源、能力的特出要求

要求学生为专业学位推免生和211院校统考生，对工程技术工作有浓厚的兴趣，动手能力强，具有较好的专业训练和实践经历，本科毕业专业为计算机、生物、机械、仪器仪表、自动控制或电气工程。

在此研究方向上培养的学生

姓名

题目

培养起止时间以及状态

就业情况

博士

硕士

其它需要说明的问题

本文发布于:2024-09-20 17:56:39，感谢您对本站的认可！

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