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一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人[发明专利]

专利名称：一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人专利类型：发明专利

发明人：张立燕，何守印

申请号：CN201610123281.9

申请日：20160305

公开号：CN107150829A

公开日：

20170912

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块，将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插入式纸盒的包装，将取盒、开盒、入料、输料、双侧推料、上盖插入、上盖插口双侧导引、下盖插入上盖插口、出盒传输等过程集中在一个紧凑的机器人运行平台内，很好地解决了摇盖双保险插入式纸盒的自动化包装问题；对于解决一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料的自动化包装难题是一个突破；大大降低了劳动强度和人工成本，提高了纸盒包装效率和复杂纸盒包装行业的自动化技术水平。

申请人：何守印

地址：100048 北京市海淀区西三环北路105号首都师范大学资环学院张立燕收

国籍：CN

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