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魔方还原装置[实用新型专利]

专利名称：魔方还原装置

专利类型：实用新型专利

发明人：过仕安，马海港，于清超，赵宇洋，郝崇清申请号：CN201920465197.4

申请日：20190408

公开号：CN210025307U

公开日：

20200207

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型提供了一种魔方还原装置，包括支架、两两对称设置于支架上，用于抓取并还原魔方的四组机械手、位于四组机械手正下方的电动推杆；电动推杆的推杆顶端连接有用于放置魔方的托架；支架立柱上设有用于检测托架位置的传感器；魔方还原装置的电控箱内设有与传感器、电动推杆的电机以及魔方还原装置的单片机电连接的控制器。本实用新型提供的魔方还原装置，控制器根据传感器检测到的托架位置，控制电机推杆升降，可以将预先放好的魔方送至预设位置，方便机械手精准抓取魔方，解决了在魔方机器人的机械手位置放进或取出魔方，操作空间小，操作者易碰撞机械手或误触电气开关，从而引起魔方机器人误动作的问题。

申请人：河北科技大学

地址：050018 河北省石家庄市裕翔街26号

国籍：CN

代理机构：石家庄国为知识产权事务所

代理人：谢茵

本文发布于:2024-09-20 14:44:47，感谢您对本站的认可！

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