专利类型：发明专利
发明人：韩斌，陈大键，胡天恩，黄佳南，周家旺，洪凯达，陈波申请号：CN201510939001.7
申请日：20151215
公开号：CN105415613A
公开日：
20160323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种注塑机机械手手臂，其包括基座、主动梁和缓冲器，主动梁的顶部连接有一块安装板，缓冲器安装于安装板上，基座上安装有用于调节机械手手臂上下位置的调位装置，调位装置包括基板、电机、螺母、螺杆及同步传动机构，基板安装于基座上，电机安装于基板上，基板上设置有螺母通孔，螺母轴向穿过螺母通孔并安装于基板上，螺杆穿过螺母的螺孔与螺母螺接，螺杆位于缓冲器的正下方，同步传动机构设置于电机的输出轴与螺母之间，电机输出动力通过同步传动机构带动螺母旋转，螺母旋转使螺杆上升或下降，机械手手臂下行时螺杆的顶部与缓冲器接触时螺杆的顶部的位置为机械手手臂下行的位置；优点是调位装置使用方便快捷且经济实用。 申请人：宁波海迈克自动化科技有限公司
地址：315801 浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号
国籍：CN
代理机构：宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人：周珏
豫公网安备41160202000603
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