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【doc】羽毛球全自动发球机

【doc】羽毛球全自动发球机
羽毛球全自动发球机
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口
王
元
荪
在比赛之前进行的陪练过程中,教
练员与陪练人员都付出比运动员更艰
苦的劳动,尤其对于陪练羽毛球项目,
一
次次地重复发球,捡球,收球,消耗很
大的运动量.人们一直想用机械代替体
力劳动,作为羽毛球发球机.目前只有
台湾有一种较为正规的机械动力式的
羽毛球半自动性的发球机,其送球及发
球并非由电脑进行自动化控制,现在我
国也很难从世界其他地方购买到合适
的供训练使用的羽毛球自动发球设备.
为了使羽毛球发球过程得到有规律的
控制,提高发球质量并减轻教练员与陪
练人员的体力劳动,北京中机生产力促
进中心按照羽毛球训练的实际需求发
明了具有自动控制功能的羽毛球全自
动发球机,供羽毛球训练用.这一发明
已于2005年10月被国家知识产权局
授予实用新型专利.
羽毛球全自动发球机,包括含有
升降机构,储球机构的机架;储球,送
球用的旋转储球机构;将输送到位的
羽毛球挥拍击出的击打机构.特征在
于:机架是车体型,它将全部机械结构
及控制柜部分载入可移动的车体中i
供球机构中的储球部分采用旋转式筒
状储球器结构,连接着一个取球并将
球放置在设定位置处的机械手;击打
机构的挥拍击球动作,采用电机击球
驱动器,直接驱动球拍,利用CPU系
统控制球拍模拟人的动作完成羽毛球
击打发射行为;在机架上与机械结构
相连接处,还设有由中央处理器及传
感器为主的控制单元.
为了发球时移动方便,将底座设
计成车体形状.发球机工作时车体型
机架中的升降式支撑座将发球机支撑
在车底盘上,其上设有扶手架.因为羽
毛球的形状比较特殊,所以为了保证
羽毛球的连续供给,系统中采用的是
筒状储球结构并设计了旋转式供球装
置,在供球时,当控制单元发现出球口
的羽毛球数量不足时,自动将储球筒
里的羽毛球推进羽毛球输送管道.输
送管道中的羽毛球依次被送到出球
口,才得以保证连续发球.旋转球筒式
供球结构中,设有多个并列的球筒,球
筒数可为2个至数十个.当一个球筒
中的羽毛球完全被送到输送管中之
后,自动旋转到下一个位置,等待将新
筒中的羽毛球送入输送管中.羽毛球
到了出球口之后,机械手将到达出球
口的羽毛球抓起,并根据控制单元的
指令,将羽毛球送到指定的位置让球
自由落体.同时在控制单元指令下.击
球机构挥动球拍,将羽毛球击出.当传
感器感知到所有储球管中都没有预先
放入的羽毛球时,向控制单元发出信
息,机器即中止发球,等待装入新的球
筒.击球机构主要是由球拍及挥拍电
机组成,根据控制单元发出的指令,击
打羽毛球,将羽毛球按设定的方位角
度及速度发射出去.
控制单元主要由CPU中央处理
器,信号输入输出装置和速度,位置传
感器所组成.控制单元通过预先编制
的软件流程,检测各个传感器的信号,
并接受使用者的指令,当传感器有信
号进入或者有指令发出时,控制单元
做出相应处理.控制单元的CPU中央
处理器,所遵循的计算机流程为:
a,加电;控制单元初始化;电机初
始化.
b,检测出球口的羽毛球.如果没
有则上球.
c,接到修改参数指令后,修改发
球机发球参数.
d,接到发球指令则发球,可以
发也可单发;发现出球口无球,则自动
将储球筒中的球送入输送管.当所有
储球筒中均无羽毛球时.中止发球,等
待装入新的储球筒.
e,没有发球指令则等待指令.
f,回到b.
控制单元的CPU处理器.程序
控制所能改变的参数包含连续发球个
数,发球频率,发球速度,发球角度和
高度,并可将参数进行组合控制.连续
发球数,最多可连续发球200个以
上,发球频率最高可达200次/分;
圆文体用品与科技2oo7/1
一
发球机
发球的峰值速度可达300公里/小
时:发球角度可满足水平方向60.,
垂直方向3O.范围内的变化.
羽毛球全自动发球机的使用.能

本文发布于:2024-09-20 15:24:30，感谢您对本站的认可！

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标签：发球   羽毛球   控制   单元   机构   指令   储球   结构
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