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一种果树花粉采粉授粉机器人[实用新型专利]

专利名称：一种果树花粉采粉授粉机器人专利类型：实用新型专利

发明人：张慧

申请号：CN201820475063.6

申请日：20180404

公开号：CN208434498U

公开日：

20190129

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种果树花粉采粉授粉机器人，包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置，所述工作台为升降工作台，机械手臂为可伸缩机械手臂，所述授粉装置中的集粉盒为双层设计，该机器人通过远程遥控的方式进行控制。本实用新型揭示了一种果树花粉采粉授粉机器人，履带轮可以更好的适应各种地况，工作台通过多个支撑架连接，支撑架又通过丝杆进行驱动可实现工作台升降，防止采粉或授粉目标过高，所述机械手臂是由多个机械臂铰接而成，通过电机进行驱动，所述机械臂内部设有丝杆通过电机进行驱动进行伸长和缩短，可以更好的接近目标，缩小果树花粉采粉授粉机器人体积，减少人工成本，防止人工采粉或授粉的危险性。

申请人：江苏工程职业技术学院

地址：226000 江苏省南通市青年中路87号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 15:40:09，感谢您对本站的认可！

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标签：授粉采粉机器人

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