专利名称:一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装专利类型:发明专利 发明人:孙自松,邓青青,张辉,王秀锦,申标,徐国庆,柳青申请号:CN202011379116.2
申请日:20201130
公开号:CN112517278A
公开日:
20210319
摘要:本发明公开了一种涂装机器人内外喷涂的四门通用工装,具有:固定架总成、弹簧螺柱总成、压板和伸缩杆总成;通过弹簧总成螺帽的弹簧压力,使双压板曲线产生下压力,下压力传递给伸缩杆总成,整个工装通过车门固定板上的车门连接螺栓与车门螺栓连接,车身连接件与车身骨架螺栓连接。从而实现车身开启和关闭的阻力,这个阻力通过对双压板曲线的仿形调节即可实现车和车门开启角度的相对位置的固定,实现机器人喷涂过程中的四门开启及闭合。 申请人:奇瑞商用车(安徽)有限公司
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国籍:CN
代理机构:芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人:曹政