(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202121779910.6
(22)申请日 2021.08.02
(73)专利权人 苏州立禾生物医学工程有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖
街218号生物纳米园B11号501室
(72)发明人 张鹏 于立成 陈涛 刘欢 王禹
王志刚
(74)专利代理机构 苏州知途知识产权代理事务
所(普通合伙) 32299
代理人 马刚强
(51)Int.Cl.
B67B 7/15(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
试管；试管帽夹紧装置包括夹爪组件、夹爪驱动
件、夹爪旋转驱动件；夹爪组件具有能够卡入试
管帽的卡口，夹爪驱动件用于驱动夹爪组件活动
以改变卡口的收张，夹爪旋转驱动件用于驱动夹
爪组件绕试管帽轴向转动；试管夹紧装置包括夹
紧件、夹紧件驱动件、升降驱动件，夹紧件驱动件
与夹紧件连接，能够带动夹紧件夹紧或松开试
管，升降驱动件与夹紧件驱动件连接，能够带动
夹紧件驱动件升降。本实用新型的结构能够避免
直拔的方式开盖，
减小溅液的风险。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 216073006 U 2022.03.18
C N 216073006
U
1.一种自动开盖装置，其特征在于，包括：
试管帽夹紧装置(1)；
试管夹紧装置(2)；
试管载体(3)，用于承载试管；
所述试管帽夹紧装置(1)包括夹爪组件、夹爪驱动件(112)、夹爪旋转驱动件(108)；所述夹爪组件具有能够卡入试管帽的卡口，所述夹爪驱动件(112)用于驱动所述夹爪组件活动以改变所述卡口的收张，所述夹爪旋转驱动件(108)用于驱动所述夹爪组件绕试管帽轴向转动；
所述试管夹紧装置(2)包括夹紧件、夹紧件驱动件(205)、升降驱动件(202)，所述夹紧件驱动件(205)与所述夹紧件连接，能够带动所述夹紧件夹紧或松开试管，所述升降驱动件(202)与所述夹紧件驱动件(205)连接，能够带动所述夹紧件驱动件(205)升降。
2.根据权利要求1所述的自动开盖装置，其特征在于，
所述夹爪组件包括：环绕所述夹爪驱动件(112)中心设置的第一夹紧件(113A)、第二夹紧件(113B)、第三夹紧件(113C)，所述第一夹紧件(113A)、第二夹紧件(113B)、第三夹紧件(113C)能够在所述夹爪驱动件(112)的驱动下相互靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的自动开盖装置，其特征在于，所述试管帽夹紧装置(1)还包括：
旋转轴(102)；
摇臂(104)，可转动的安装在所述旋转轴(102)上；
机架(114)，固定在所述摇臂(104)上；
旋转气缸(101)，固定在所述机架(114)上，与所述摇臂(104)连接，用于带动所述摇臂(104)绕所述旋转轴(102)转动；
所述夹爪驱动件(112)可转动的安装在所述摇臂(104)上，所述夹爪旋转驱动件(108)固定在所述摇臂(104)上，所述夹爪旋转驱动件(108)通过带轮传动机构连接所述夹爪驱动件(112)。
4.根据权利要求3所述的自动开盖装置，其特征在于，所述摇臂(104)上还通过连接片(107)固定有第一槽型光耦(106)，所述夹爪驱动件(112)的一侧具有能够被所述第一槽型光耦(106)感应的部件。
5.根据权利要求1所述的自动开盖装置，其特征在于，还包括试管帽识别组件(4)，包括：基板(401)、安装在基板(401)第一高度位置的第一反射传感器(402)、安装在基板(401)第二高度位置的第二反射传感器(403)；所述第一反射传感器(402)或第二反射传感器(403)能够识别到试管载体(3)上的试管的试管帽。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的自动开盖装置，其特征在于，所述试管夹紧装置(2)还包括：基座(201)、直线导轨(203)、连接板(204)；
所述升降驱动件(202)和所述直线导轨(203)固定在所述基座(201)一侧，所述连接板(204)通过滑块可滑动的安装在所述直线导轨(203)上，所述升降驱动件(202)与所述连接板(204)连接以带动所述连接板(204)升降；
所述夹紧件驱动件(205)的一侧固定在所述连接板(204)上。
7.根据权利要求6所述的自动开盖装置，其特征在于，所述基座(201)上设有第二槽型光耦(208)，所述连接板(204)上固定有对应的第二光耦片(207)。
8.根据权利要求1‑5任一项所述的自动开盖装置，其特征在于，所述夹紧件驱动件(205)为气缸，所述升降驱动件(202)为电机，所述夹爪旋转驱动件(108)为电机，所述夹爪驱动件(112)为气缸。
9.根据权利要求1‑5任一项所述的自动开盖装置，其特征在于，所述试管载体(3)包括一个保持架(301)和安装在所述保持架(301)上的若干个卡紧片。
10.根据权利要求1‑5任一项所述的自动开盖装置，其特征在于，所述夹爪驱动件(112)的一端连接有用于通电的导电滑环(105)。
一种自动开盖装置
技术领域
[0001]本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种自动开盖装置。
背景技术
[0002]在现有实验室对样本的处理多数采用人工开盖。个别厂家，虽然能够实现试管的开盖，多数采用直拔的方式开盖会有溅液的风险，会有生物危害的风险。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中试管的开盖机构的不足，从而提供一种自动开盖装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动开盖装置，包括：
[0006]试管帽夹紧装置；
[0007]试管夹紧装置；
[0008]试管载体，用于承载试管；
[0009]所述试管帽夹紧装置包括夹爪组件、夹爪驱动件、夹爪旋转驱动件；所述夹爪组件具有能够卡入试管帽的卡口，所述夹爪驱动件用于驱动所述夹爪组件活动以改变所述卡口的收张，所述夹爪旋转驱动件用于驱动所述夹爪组件绕试管帽轴向转动；
[0010]所述试管夹紧装置包括夹紧件、夹紧件驱动件、升降驱动件，所述夹紧件驱动件与所述夹紧件连接，能够带动所述夹紧件夹紧或松开试管，所述升降驱动件与所述夹紧件驱动件连接，能够带动所述夹紧件驱动件升降。
[0011]优选地，本实用新型的自动开盖装置，
[0012]所述夹爪组件包括：环绕所述夹爪驱动件中心设置的第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件，所述第一夹紧件、第二夹紧件、第三夹紧件能够在所述夹爪驱动件的驱动下相互靠近或远离。
[0013]优选地，本实用新型的自动开盖装置，所述试管帽夹紧装置还包括：
[0014]旋转轴；
[0015]摇臂，可转动的安装在所述旋转轴上；
[0016]机架，固定在所述摇臂上；
[0017]旋转气缸，固定在所述机架上，与所述摇臂连接，用于带动所述摇臂绕所述旋转轴转动；
[0018]所述夹爪驱动件可转动的安装在所述摇臂上，所述夹爪旋转驱动件固定在所述摇臂上，所述夹爪旋转驱动件通过带轮传动机构连接所述夹爪驱动件。
[0019]优选地，本实用新型的自动开盖装置，所述摇臂上还通过连接片固定有第一槽型光耦，所述夹爪驱动件的一侧具有能够被所述第一槽型光耦感应的部件。
[0020]优选地，本实用新型的自动开盖装置，还包括试管帽识别组件，包括：基板、安装在
基板第一高度位置的第一反射传感器、安装在基板第二高度位置的第二反射传感器；所述第一反射传感器或第二反射传感器能够识别到试管载体上的试管的试管帽。
[0021]优选地，本实用新型的自动开盖装置，所述试管夹紧装置还包括：基座、直线导轨、连接板；
[0022]所述升降驱动件和所述直线导轨固定在所述基座一侧，所述连接板通过滑块可滑动的安装在所述
直线导轨上，所述升降驱动件与所述连接板连接以带动所述连接板升降；[0023]所述夹紧件驱动件的一侧固定在所述连接板上。
[0024]优选地，本实用新型的自动开盖装置，所述基座上设有第二槽型光耦，所述连接板上固定有对应的第二光耦片。
[0025]优选地，本实用新型的自动开盖装置，所述夹紧件驱动件为气缸，所述升降驱动件为电机，所述夹爪旋转驱动件为电机，所述夹爪驱动件为气缸。
[0026]优选地，本实用新型的自动开盖装置，所述试管载体包括一个保持架和安装在所述保持架上的若干个卡紧片。
[0027]优选地，本实用新型的自动开盖装置，所述夹爪驱动件的一端连接有用于通电的导电滑环。
[0028]本实用新型的有益效果是：
[0029]自动旋转开帽动作中，试管由保持架稳定，试管帽由夹爪夹紧，在旋转驱动电机的带动下夹爪带动试管帽转动，同时试管在试管载体的带动下组件远离夹爪。该结构能够避免直拔的方式开盖，减小溅液的风险。
附图说明
[0030]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0031]图1是本申请实施例的自动开盖装置整体结构示意图；
[0032]图2是本申请实施例的试管夹紧装置结构示意图；
[0033]图3是本申请实施例的试管帽夹紧装置结构示意图；
[0034]图4是本申请实施例的试管夹紧装置第二视角示意图。图中的附图标记为：[0035]1 试管帽夹紧装置
[0036]2 试管夹紧装置
[0037]3 试管载体
[0038]4 试管帽识别组件
[0039]5 漏斗
[0040]101 旋转气缸
[0041]102 旋转轴
[0042]103 轴承
[0043]104 摇臂
[0044]105 导电滑环
[0045]106 第一槽型光耦
[0046]107 连接片
[0047]108 夹爪旋转驱动件
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