一种基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法和系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112784982 A (43)申请公布日 2021.05.11

(21)申请号 CN202110087451.3

(22)申请日 2021.01.22

(71)申请人苏州浪潮智能科技有限公司

地址 215100 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢

(72)发明人龚湛

(74)专利代理机构 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司

代理人黄晓燕

(51)Int.CI

G06N3/08(20060101)

G06N5/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法和系统

(57)摘要

本发明公开一种基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法和系统，其中，该基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法包括：获取与自动驾驶相关的场景环境图像数据；在pegasus平台上，使用tensorRT工具对神经网络生成的感知模型进行tensorRT化；使用tensorRT化的感知模型，对场景环境图像数据进行推理计算。本发明的技术方案能解决现有技术中不同车载计算平台对同一感知模型的兼容性差，测试工作量大且调试周期长，影像感知模型测试效率的问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-05-11	公开	公开
2022-05-20	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G06N 3/08专利申请号:2021100874513申请公布日:20210511	发明专利申请公布后的撤回