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一种基于事件触发机制的协同目标跟踪方法[发明专利]

专利名称：一种基于事件触发机制的协同目标跟踪方法专利类型：发明专利

发明人：梁源，任章，李清东

申请号：CN201911007361.8

申请日：20191022

公开号：CN110769376A

公开日：

20200207

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种基于事件触发机制的协同目标跟踪方法，包含1.本地目标跟踪阶段：每个观测平台根据自身所获得量测信息，进行本地目标跟踪计算，得到本地目标跟踪结果；2.事件触发判断与平台通信阶段：根据阶段1中获得的本地目标跟踪结果进行事件触发条件判断，如不满足事件触发条件，则跳过阶段2阶段3，直接输出阶段1的本地目标跟踪结果；如满足事件触发条件，则整个系统执行多平台信息共享；3.目标跟踪结果更新阶段：在满足事件触发机制的条件下，利用阶段2中融合后的目标跟踪结果对本地目标结果进行更新，作为最终目标跟踪结果输出。与现有技术相比，本方法所需的通信量、通信次数、通信带宽均显著降低，有效节省了系统的通信资源。

申请人：北京航空航天大学

地址：100000 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

代理机构：北京国林贸知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-20 15:24:04，感谢您对本站的认可！

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