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一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法[发明专利]

专利名称：一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法专利类型：发明专利

发明人：苏传鑫，牛得学，石浩瀚，姜茂强，王启龙

申请号：CN202011535690.2

申请日：20201223

公开号：CN112660645A

公开日：

20210416

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。

申请人：滨州学院

地址：256600 山东省滨州市黄河五路391号

国籍：CN

代理机构：青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)

代理人：朱玉建

本文发布于:2024-09-20 15:22:51，感谢您对本站的认可！

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