一种上肢康复机器人用串联弹性驱动关节[发明专利]

专利名称：一种上肢康复机器人用串联弹性驱动关节专利类型：发明专利

发明人：胡冰山，喻洪流，程冠铭，常永杰，张铭宇，颜创申请号：CN201811217386.6

申请日：20181018

公开号：CN109262650A

公开日：

20190125

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种上肢康复机器人用串联弹性驱动关节，用于上肢肘关节的转动驱动，包括依次串联的电机(1)、法兰盘(2)、谐波减速器(5)和柔性体(6)，所述的柔性体(6)用于多余的旋转扭矩的过滤，所述的柔性体(6)包括柔性体内环(10)、柔性体的外环(9)和设于两者间的轴承弹性部件，所述的柔性体内环(10)设于柔性体的外环(9)中部，两者间通过轴承弹性部件连接，电机(1)的输出轴通过法兰盘(2)的承接将旋转扭矩输送到谐波减速器(5)上。与现有技术相比，本发明有效地增加驱动关节系统的稳定性，降低了干扰对系统的影响，有效的实现了反馈控制。

申请人：上海理工大学

地址：200093 上海市杨浦区军工路516号

国籍：CN

代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司

代理人：杨元焱

本文发布于:2024-09-20 14:35:41，感谢您对本站的认可！

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