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码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人[发明专利]

专利名称：码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人

专利类型：发明专利

发明人：秦夕淳，黄侠，钟文涛，张天翼，邓云志，黄杰富，冯永鉴，李水飞

申请号：CN202010490779.5

申请日：20200602

公开号：CN111571600A

公开日：

20200825

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定待码垛物品的特征信息；通过预设模型，确定与特征信息对应的码垛类型，其中，预设模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息以及与特征信息对应的码垛类型；控制码垛机器人基于码垛类型以及待码垛物品的特征信息，对待码垛物品执行码垛操作。本发明解决了相关技术中码垛机器人在更换待抓取产品的类型时，需要多种配置单，容易使得示教器程序变得比较复杂，导致程序运行中出现死机的技术问题。

申请人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司

地址：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼国籍：CN

代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：董文倩

本文发布于:2024-09-20 17:49:57，感谢您对本站的认可！

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