专利类型:发明专利
发明人:张海涛,雷焱谱,徐金宇,吴越,胡斌斌,杨吉祥,罗佳威申请号:CN201811419813.9
申请日:20181126
公开号:CN109623863A
公开日:
20190416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置,该装置包括主板夹具、缓冲支架、气动回路和吸盘;所述缓冲支架和吸盘均安装在主板夹具上,所述主板夹具具有V型槽结构和矩形槽结构用来夹持主板;缓冲支架对主板起缓冲和支撑作用,避免主板在安装过程中被压断;吸盘避免主板在作业时的滑移;气动回路用于驱动吸盘服务主板。本发明可实现多机器人协同装配主板工作的功能,尤其在装配3C电子产品方面能极大提高装配效率,显著降低劳动成本。 申请人:华中科技大学
地址:430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
国籍:CN
代理机构:华中科技大学专利中心