专利名称：一种基于UG NX二次开发的机器人恒力打磨加工参数化编程方法 专利类型：发明专利
发明人：刘志峰，谭修源，赵永胜，王瑞尧
申请号：CN201911175443.3
申请日：20191126
公开号：CN110909428A
公开日：
20200324
摘要：本发明公开了一种基于UG NX二次开发的机器人恒力打磨加工参数化编程方法，包括以下步骤：建立曲面回转体零部件三维仿真模型，通过C#程序编写的软件打开UG NX10.0，导入曲面回转体零部件三维仿真模型，并确定加工坐标系，对曲面回转体零部件打磨工艺进行分解并建立接触面积和切削深度之间的关系，使用C#编写参数化界面，示教机器人生成运动轨迹坐标文件.cls，通过参数化界面对刀轨程序内变量进行赋值，绘制轨迹点，仿真加工，通过颜区分出打磨工件的打磨量多少，从而判断打磨表面是否达到要求，通过后处理生成能够直接用于机器人打磨加工的机器人语言。该方法具有通用性强、编程效率高、加工质量好的特点。
申请人：北京工业大学
地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：沈波
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议