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一种新型手指分体、机械手及其抓取方法[发明专利]

专利名称：一种新型手指分体、机械手及其抓取方法

专利类型：发明专利

发明人：韩亚峰，王庭宇，卢继平，潘晨，王昊天，赵海元，杨丁，苏鹏垒，曾心耘

申请号：CN202011227228.6

申请日：20201106

公开号：CN112405590A

公开日：

20210226

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种新型手指分体、机械手及其抓取方法，涉及机械手技术领域，所述手指分体呈筒状，由一平行四边形的桁架结构围成，所述桁架结构包括竖直设置的中部连接杆以及分布在所述中部连接杆两侧的若干侧部连接杆，若干所述侧部连接杆向一个方向倾斜设置，且各所述侧部连接杆的倾斜角度自中间向两边逐渐递减；本发明中手指分体仅通过施加扭转力矩即可实现弯曲，整体装置和弯曲过程更加简单；手指分体采用刚性材料制成时，在弯曲状态下仍然能够具有足够的刚性，不易产生形变，能够保证抓取物体的稳定性。

申请人：北京理工大学

地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

国籍：CN

代理机构：北京高沃律师事务所

代理人：王富强

本文发布于:2024-09-20 10:33:55，感谢您对本站的认可！

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