专利名称：全自动装甑机器人系统
专利类型：发明专利
发明人：吴建峰，方志华，王闪，丁卫红，乔蓬海，尹涛申请号：CN201410173361.6
申请日：20140428
公开号：CN103922156A
公开日：
20140716
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了全自动装甑机器人系统，包括给料机构、布料机构、装甑机器人和甑桶，所述给料机构包括给料斗及与其顶部进料口相接的上料装置，所述给料斗底部的卸料口开闭通过气缸控制；所述布料机构包括扇形结构的布料斗及设于其底部的扇形输送装置、摊平装置；所述装甑机器人包括驱动系统、机架及转动连接于机架上的旋转臂Ⅰ，布料机构安装在旋转臂Ⅰ上，布料斗的进料口与布料口分别移位衔接给料斗的卸料口和甑桶进料口，所述装甑机器人的驱动系统信号连接上料装置的驱动电机和气缸的驱动装置。本发明完全取代了原始的人工装甑工作，装甑快速、均匀，突破酿酒全自动机械化发展的瓶颈。 申请人：江苏今世缘酒业股份有限公司，江苏聚缘机械设备有限公司
地址：223400 江苏省淮安市涟水县高沟镇今世缘大道1号
国籍：CN
代理机构：淮安市科文知识产权事务所
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