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基于MI-SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法[发明专利]

专利名称：基于MI-SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法专利类型：发明专利

发明人：孟建军，麦熙名，盛鑫军，朱向阳

申请号：CN202110361683.3

申请日：20210402

公开号：CN113101021B

公开日：

20220621

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种基于MI‑SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法，通过非侵入式脑电数据采集、脑电信号在线预处理、脑电信号在线处理与解码、生成用户意图目标并将目标转化为控制指令等步骤，实现对机械臂的控制。其通过基于MI‑SSVEP混合式脑机接口实验范式，增加了脑机接口控制机械臂系统的自由度数目，实现了对机械臂在三维空间的运动控制，增强了用户控制的灵活性，建立了一种新型脑机接口信号解码结果与用户意图的映射关系，更加符合用户控制的直觉，提升了用户通过意图控制机械臂的效率。

申请人：上海交通大学

地址：200240 上海市闵行区东川路800号

国籍：CN

代理机构：上海旭诚知识产权代理有限公司

代理人：郑立

本文发布于:2024-09-20 13:32:16，感谢您对本站的认可！

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