柔性机械关节钳[发明专利]

专利名称：柔性机械关节钳专利类型：发明专利

发明人：顾伟亮

申请号：CN201710773162.2申请日：20170831

公开号：CN107538219A

公开日：

20180105

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种柔性机械关节钳，包括基座，基座上固定有十字滑板和径向滑板，径向滑板上固定有垂直立柱，垂直立柱上固定有平衡杆，平衡杆一端悬吊有垂直向滑板，另一端悬吊有平衡块；所述的垂直向滑板上安装着工件卡盘，工件卡盘通过夹爪夹持零件。本发明的两个柔性机构分别是底座上的轴向零位张力器和径向张力零位器，用于轴向或径向零位调整。本发明解决了被装配物体因偏心、错位所带来的机械装配不如人手的工作问题，使其能如人手自如的有弹性的装配零件。

申请人：南京肯迈得机床制造有限公司

地址：211511 江苏省南京市六合区瓜埠台商工业园神冈路12号

国籍：CN

代理机构：江苏圣典律师事务所

代理人：贺翔

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