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一种自移动设备和非接触式障碍物检测装置[发明专利]

专利名称：一种自移动设备和非接触式障碍物检测装置专利类型：发明专利

发明人：任玉斌，段思雨，吕广亮，陈巍

申请号：CN201910189261.5

申请日：20190313

公开号：CN111766607A

公开日：

20201013

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请公开一种自移动设备，包括：设置在自移动设备本体上的探测光发射装置、探测光接收装置以及光束整形装置；探测光发射装置设置在自移动设备本体的前视方向，用于发射探测光束；光束整形装置设置于探测光发射装置的出光方向，用于调整垂直方向上的探测光束的光束角度；探测光接收装置设置于探测光发射装置的一侧，并向探测光发射装置的出光光束区域倾斜设定的角度，用于探测出光光束区域的光信号。本申请的自移动设备能够在探测范围内有效接收光信号，且排除非探测区域内其它因素干扰的问题；还降低了制造成本，使得其结构简单，便于操作。

申请人：科沃斯机器人股份有限公司

地址：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

国籍：CN

代理机构：北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

本文发布于:2024-09-20 10:52:34，感谢您对本站的认可！

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