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一种喷药机器人的控制系统[实用新型专利]

专利名称：一种喷药机器人的控制系统

专利类型：实用新型专利

发明人：赵爽爽，赵荞荞，刘建奇，杨龙飞，刘利，史颖刚，李南南，李康宁，刘富，张少华

申请号：CN201820271824.6

申请日：20180227

公开号：CN208246824U

公开日：

20181218

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器，所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO 口连接。本实用新型适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务。

申请人：西北农林科技大学

地址：712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 15:43:51，感谢您对本站的认可！

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标签：模块喷药机器人

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