轻型长航程AUV的控制系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113126645 A (43)申请公布日 2021.07.16

(21)申请号 CN201911393154.0

(22)申请日 2019.12.30

(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所

地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

(72)发明人乔佳楠黄琰俞建成刘凯冯浩王振宇谢宗伯

(74)专利代理机构 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人王倩

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

轻型长航程AUV的控制系统

(57)摘要

本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域，具体地，涉及一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明具备航行器控制、通信控制、载荷控制以及自主控制四部分功能，根据工作时序需求和能耗需求，主要分为航行控制子系统和科学载荷自主观测控制子系统。两个子系统的关系为：科学载荷自主观测子系统通过系统内部算法对航行控制子系统输出航行控制指令，航行控制子系统为科学载荷自主观测系统输入航行器导航信息以帮助其完成内部算法运算。本发明控制系统结构简单、成本低廉，且具备低功耗、模块化以及载荷通用性的特点。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-04-07	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/10专利申请号:2019113931540申请公布日:20210716	发明专利申请公布后的驳回