专利名称：电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质 专利类型：发明专利
发明人：李林润，刘秋铮，徐丹琳，任明星，高乐
申请号：CN201910960408.6
申请日：20191010
公开号：CN111169531A
公开日：
20200519
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式。通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
申请人：中国第一汽车股份有限公司
地址：130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
国籍：CN
代理机构：北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：范坤坤
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