基于模型预测算法的自由活塞斯特林制冷机温度控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113917835 A (43)申请公布日 2022.01.11

(21)申请号 CN202110881801.3

(22)申请日 2021.08.02

(71)申请人东南大学

地址 210024 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

(72)发明人林明耀唐诗佳

(74)专利代理机构 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人刘慧

(51)Int.CI

G05B11/42(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于模型预测算法的自由活塞斯特林制冷机温度控制方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于模型预测算法的自由活塞斯特林制冷机温度控制方法，斯特林电机的制冷温度由控制器调控，整体系统采用三闭环控制，包括温度环、速度环和电流环。温度环作为最外环，为适应温度响应大惯性和长延时的特性，该方法采用模型预测控制，根据温度的动态响应性能指标来设计温度环的控制目标函数，可利用反复优化过程及时校正因时滞、模型失配等引起的不确定性问题；中间环是速度环，最内环是电流环，均采用P I控制算法。与传统P I D控制相比，本发明有效解决了因制冷系统的时滞和模型失配引起的控制效果差的问题，改善了制冷过程的动态响应品质。

法律状态