一种电动装载机的冲击抑制方法、装置及系统[发明专利]

专利名称:一种电动装载机的冲击抑制方法、装置及系统专利类型:发明专利
发明人:杨智宇
申请号:CN202010359497.1
申请日:20200429
公开号:CN111483329A
公开日:
20200804
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种电动装载机的冲击抑制方法、装置及系统,考虑到撞击时继续控制驱动电机输出高扭矩会使得动力系统和传动系统遭受较大的冲击,本申请可以在电动装载机收斗过程中因撞击物料而产生冲击时,计算出(从采样当前车速到驱动电机响应目标扭矩之间)过程预测时间之后的目标车速,并采用预设闭环算法计算出目标车速对应的目标扭矩,而后控制驱动电机响应该目标扭矩,控制效果等同于当电动装载机因铲斗撞击物料而车速剧烈变化时,主动控制驱动扭矩,以匹配车速,以免动力系统以及传动系统遭受到强度较高的冲击,延长了动力系统以及传动系统的寿命,而且还提高了驾驶员的舒适度。
申请人:重庆工商大学
地址:400067 重庆市南岸区学府大道19号
国籍:CN
代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司
代理人:薛娇

本文发布于:2024-09-20 16:26:11,感谢您对本站的认可!

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标签:目标   扭矩   冲击   车速   驱动
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