首页 > 学术百科

基于粒子膜算法的PID控制器优化设计方法[发明专利]

专利名称：基于粒子膜算法的PID控制器优化设计方法专利类型：发明专利

发明人：张葛祥，王涛

申请号：CN201310635155.8

申请日：20131129

公开号：CN103592852A

公开日：

20140219

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及PID控制器参数优化方法。本发明公开了一种基于粒子膜算法的PID控制器优化设计方法。本发明基于粒子膜算法的PID控制器优化设计方法，在获取种的最优粒子后，将该粒子各维数值依次赋值给待优化参数K、K和K，然后运行控制系统模型获取该系统的输出性能指标，并判定是否再次采用进化规则进行寻优以促使系统获得更优的控制效果。本发明将膜计算的思想与传统PSO相结合，充分利用膜计算的分区功能和转运交流规则，能获得更加恰当的一组PID控制参数，最终使得被控系统达到更佳的控制效果。本发明在不重新设计控制器结构的情况下，能使被控系统获得更加恰当的一组PID控制参数，从而使被控系统达到更佳的控制效果。

申请人：西南交通大学

地址：610031 四川省成都市二环路北一段111号

国籍：CN

代理机构：成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)

代理人：李顺德

本文发布于:2024-09-20 17:18:46，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/765754.html

上一篇：一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法[发明专利]

下一篇：智能电机的设计与控制技术研究