一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法[发明专利]

专利名称：一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法专利类型：发明专利

发明人：付鹏强，薛军旗，周丽杰，王义文，刘立佳，蒋银红申请号：CN201910427459.2

申请日：20190522

公开号：CN109986565A

公开日：

20190709

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法，所述系统包括控制终端、PLC 模块、激光跟踪仪和工业机器人；PLC模块分别与控制终端和工业机器人通信连接，激光跟踪仪与控制终端通信连接。通过控制终端中的上位机组态软件生成控制指令并发送至PLC模块；PLC模块用于控制工业机器人执行相应动作；通过激光跟踪仪采集工业机器人实际位姿信息，并与目标位姿相比较，利用控制终端内的算法进行精度补偿以达到较高的位置精度。本发明通过PLC模块实现控制终端与工业机器人之间的通信并完成相应的精度补偿，整个系统能合理分配数据处理任务和动作执行任务，提高了工业机器人的工作效率及定位精度。

申请人：哈尔滨理工大学

地址：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

国籍：CN

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