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一种简易伺服机械臂结构[实用新型专利]

专利名称：一种简易伺服机械臂结构专利类型：实用新型专利

发明人：余罗兼，曾绍锋，周景亮

申请号：CN201120325839.4

申请日：20110901

公开号：CN202192621U

公开日：

20120418

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种简易伺服机械臂结构，包括伺服电机和U型连接臂，其特征是机械臂由两个U型连接臂为一个单元的复数个单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂的双臂端通过转轴连接；每个单元由一伺服电机驱动，该伺服电机固定在一U型连接臂上，其输出轴与一转轴轴接，该转轴与另一U形连接臂相固定；相邻单元中U型连接臂的底部对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂的底部定位在旋转舵盘上，末端单元中最后一个U型连接臂的底部固定有执行构件。除了第一单元和末端单元外，中间可任意添加一个或者多个，以延长机械臂的长度。本实用新型具有设计合理、结构简单、重量轻、可任意加长的特点。

申请人：福建工程学院

地址：350108 福建省福州市闽侯大学城学园路三号

国籍：CN

代理机构：福州智理专利代理有限公司

代理人：林捷华

本文发布于:2024-09-22 01:30:29，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/765703.html

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