(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910142393.2
(22)申请日 2019.02.26
(71)申请人 深圳市诚亿自动化科技有限公司
地址 518100 广东省深圳市光明新区公明
街道高新园区东侧七号路中科诺数字
科技工业园厂房1、2楼
(72)发明人 舒凌 雷峰 陈超
(74)专利代理机构 北京冠榆知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 11666
代理人 朱亚琦 朱永飞
(51)Int.Cl.
B26F 1/40(2006.01)
B26D 7/26(2006.01)
B26D 5/00(2006.01)
(54)发明名称一种COF冲切金型自动对位修正机构(57)摘要本发明公开一种COF冲切金型自动对位修正机构，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元，所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动， 所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型内的COF卷料进行拍照的位置。本发明可以提高COF冲切产品精度，利用模具修正平台单元和视觉相机对位单元对冲切金型与COF卷材进行相对位置进行校准，提高了COF冲切
产品的精度。权利要求书2页 说明书5页 附图5页CN 109895184 A 2019.06.18
C N 109895184
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109895184 A
1.一种COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元(100)，所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型(500)安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动，所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元(100)分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元(100)在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型(500)内的COF卷料进行拍照的位置。
2.根据权利要求1所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，所述运动驱动组件为视觉相机
对位用直线滑台，所述视觉相机对位单元(100)安装在所述视觉相机对位用直线滑台的滑块(107)上。
3.根据权利要求2所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，在所述视觉相机对位用直线滑台中，所述滑块(107)安装在导轨(106)上且与丝杠螺母座(104)固定连接，所述丝杠螺母座(104)安装在丝杠(103)上且在所述丝杠(103)驱动下沿所述丝杠(103)自由移动，所述丝杠(103)一端通过轴承安装在丝杠支撑座(104)上，所述丝杠(103)另一端通过联轴器(102)与伺服电机(101)传动连接，所述伺服电机(101)、所述丝杠支撑座(104)和所述导轨(106)分别安装在底板(105)上；所述伺服电机(101)通过所述联轴器(102)、所述丝杠(103)和所述丝杠螺母座(104)驱动所述滑块(107)沿所述导轨(106)自由移动。
4.根据权利要求3所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，在所述视觉相机对位单元(100)中，镜头组件(112)通过镜筒固定块(111)安装在Y轴微调组件(109)上，所述Y轴微调组件(109)安装在X轴微调组件(110)上，所述X轴微调组件(110)通过视觉相机对位用安装板(108)安装在所述滑块(107)上；所述视觉相机对位用安装板(108)上安装有视觉相机对位用感应片(113)，邻近所述导轨(106)的所述底板上安装有视觉相机对位用光电开关(114)；当所述滑块(107)带动所述视觉相机对位用安装板(108)沿所述导轨(106)移动时，所述视觉相机对位用感应片(113)从所述视觉相机对位用光电开关(114)的发射端与接收端之间穿过。
5.根据权利要求1～4任一所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，所述视觉相机对位单元(
100)通过所述运动驱动组件安装在机架上，所述模具修正平台单元和所述视觉相机对位单元(100)设置在COF产品取料机械手(600)上方，所述COF产品取料机械手(600)安装有拖链。
6.根据权利要求1～4任一所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，所述XYZ轴修正组件包括X轴向修正组件(200)、Y轴向修正组件(300)和Z轴向修正组件(400)；所述冲切金型(500)安装在所述X轴向修正组件(200)上且在所述X轴向修正组件(200)驱动下沿X轴向作往复运动，所述X轴向修正组件(200)安装在所述Y轴向修正组件(300)上且在所述Y轴向修正组件(300)驱动下沿Y轴向作往复运动，所述Y轴向修正组件(300)安装在所述Z 轴向修正组件(400)上且在所述Z轴向修正组件(400)驱动下沿Z轴向作往复运动。
7.根据权利要求6所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，在所述Z轴向修正组件(400)中，Z轴向修正用伺服电机(401)通过电机固定座(402)安装在大底板(404)下板面上且所述Z轴向修正用伺服电机(401)输出端通过安装在所述电机固定座(402)上的Z 轴向修正用(403)传动连接，所述Z轴向修正用联轴器(403)与Z轴向修正用丝杠(409)下端传动连接且所述Z轴向修正用丝杠(409)下端通过轴承安装在所述大底板(404)上，所述Z轴
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