(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920255304.0
(22)申请日 2019.02.28
限公司
地址 730314 甘肃省兰州市兰州新区黄河
大道西段516号
(72)发明人 李云峰 魏双会 张建 张彦秋
(74)专利代理机构 兰州中科华西专利代理有限
公司 62002
代理人 徐星
(51)Int.Cl.
E21B 15/00(2006.01)
E21B 19/08(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
一种机械手的行程倍增装置，属于钻井机械
设备机械手领域，用简单结构实现了现有技术的
大行程功能，操作便捷成本低。其结构有固定架、
等，其中中间滑动架安装在固定架上，上支撑架
安装于中间滑动架上，两个滑轮安装于中间滑动
架两端，一根钢丝绳中间位置固定于上支撑架
上，两端固定于固定架上，伸缩油缸内置于固定
架上，活塞杆连接在中间滑动架上。伸缩油缸动
作推动中间滑动架行走，中间滑动架上的滑轮通
过钢丝绳带动上支撑架行走，实现单倍伸缩油缸
行程，两倍上支撑架行程。本装置的支撑架上安
装夹持装置、扶持装置等实现机械手的夹持移
运、扶持等功能，广泛用于各种钻井机、修井机等
机械手设备。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209670912 U 2019.11.22
C N 209670912
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209670912 U
1.一种机械手的行程倍增装置，其特征是：
其结构有固定架⑴、中间滑动架⑵、上支撑架⑶、钢丝绳⑷、滑轮⑸、伸缩油缸⑹；所述的中间滑动架⑵安装在固定架⑴上，上支撑架⑶安装在中间滑动架⑵上，两个滑轮⑸固定在中间滑动架⑵两端；钢丝绳⑷绕过滑轮⑸，中间段通过钢丝绳压板⑿固定在上支撑架⑶上，两端固定于固定架⑴的钢丝绳固定座⑻上；
所述的固定架⑴本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道⑺，一端焊有钢丝绳固定座⑻，伸缩油缸⑹本体通过螺栓安装在固定架⑴内；
所述的中间滑动架⑵由矩形管及钢板焊接而成，其左右两侧焊有上轨道⑼，四对行走轮⑽及两对导向轮⑾通过螺栓对称固定在中间滑动架⑵的侧板上，并且对称安置于两侧的下轨道⑺的上方和下方，即轨道夹在各对行走轮和导向轮之间；中间滑动架⑵一端焊有液缸连接耳板⒀；
所述的上支撑架⑶由钢板焊接而成，两侧也安装上述相同的四对行走轮⑽及两对导向轮⑾，通过螺栓固定在上支撑架⑶的侧板上，以同样方式对称安放在中间滑动架⑵两侧的上轨道⑼的上方和下方；钢丝绳
压板⑿在上支撑架⑶的一侧。
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