首页 > 学术百科

用舵机控制绿篱剪刀采摘械手[实用新型专利]

专利名称：用舵机控制绿篱剪刀采摘械手专利类型：实用新型专利

发明人：黄健明

申请号：CN201720303070.3

申请日：20170324

公开号：CN206629473U

公开日：

20171114

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种用舵机控制绿篱剪刀采摘械手，其中，包括减速电机、齿轮箱和在齿轮箱上设有的剪摘装置。剪摘装置包括上壳体、下壳体、在上壳体与下壳体之间设有的定位剪刀体和摇摆剪刀体，及在摇摆剪刀体上设有与齿轮箱啮合带摇摆剪刀体运动的内齿纹套。摇摆剪刀体通过左右摇摆运动与静止的定位剪刀体配合摘取水果。定位剪刀体和摇摆剪刀体均包括在上壳体和下壳体外部设有的扇形叉头，及在扇形叉头上设有延伸至上壳体和下壳体内部的固定柄。内齿纹套固定于摇摆剪刀体的固定柄上。上壳体与下壳体之间设置有便于摇摆剪刀体摇动的滑槽。运动时，摇摆剪刀体在滑槽的范围摆动。本实用新型具有采摘效率高和更好保全水果完整性的效果。

申请人：黄健明

地址：510000 广东省广州市从化市街口街新城东五巷10幢304房

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 13:50:32，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/764964.html

上一篇：用于机械手的无碰撞运动规划的方法和装置[发明专利]

下一篇：一种智能数控设备的机械手[实用新型专利]