(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010934028.8
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 中国海洋大学
地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路
238号
(72)发明人 蒋德志 谢迎春 孙良杰 阚全民
张伟 张闯 毕京访
(74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所
37218
代理人 张贵宾
(51)Int.Cl.
B63B 35/32(2006.01)
E02B 15/10(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明提供了一种基于遥控清洁船的港口
有传送带系统，传送带系统包括纵置骨架和横置
骨架的两端固定设有侧置三通转接件，侧置三通
转接件的下端垂直于第二横置骨架装有挤压滚
轴，侧置三通转接件的外侧端贯穿安装在支撑架
上，同侧的同步轮之间通过双层同步带连接，双
层同步带分为上下两层并且分别连接外层传送
带和内层传送带，内层传送带的外表面上固定装
有若干个隔板，外层传送带为吸油棉层，位于纵
置骨架下方的外层传送带穿过挤压滚轴。通过本
发明的技术方案，回收传送带双层设计，实现了
垃圾和油污同时回收，极大提高了工作效率，不
用另外购置油污回收设备，降低了公司的营运成
本，
提高了经济效益。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 111976910 A 2020.11.24
C N 111976910
A
1.一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带，包括浮体（1），浮体（1）为双体船设计分为左右两个浮体（1），浮体（1）之间装有传送带系统（3），浮体（1）的后端底部设有两台螺旋桨（17），螺旋桨（17）的上方设有电设箱（18），电设箱（18）的上方固定装有摄像头架（23），摄像头架（23）的顶端固定装有摄像头（19），其特征在于，所述浮体（1）上方设置有浮体盖（2），浮体盖（2）上方固定安装传送带支撑架（26），传送带支撑架（26）呈三角形，传送带支撑架（26）的外侧装有红外测距模块（20），支撑架（26）顶端与传送带系统（3）的后端连接，传送带系统（3）的前端位于浮体（1）的前端，浮体（1）的前端内侧装有电动推杆（16），电动推杆（16）的顶端设有推杆固定轴（25），传送带系统（3）的后端下方设有垃圾收集箱（22），垃圾收集箱（22）的后箱沿上
表面固定装有垃圾阻挡板（24），垃圾阻挡板（24）位于电设箱
（18）和摄像头架（23）的前方，垃圾收集箱（22）的前壁底部固定安装有污油油储存箱（21）；
所述传送带系统（3）包括纵置骨架（11），纵置骨架（11）的前后两端分别通过底置三通转接件（8）横向固定装有第一托辊（9-1）和第二托辊（9-2），纵置骨架（11）中部通过四通转接件（7）自前至后横向固定装有第一横置骨架（5-1）和第二横置骨架（5-2），第一托辊（9-
1）、第二托辊（9-2），第一横置骨架（5-1）和第二横置骨架（5-2）在纵置骨架（11）上为等距离分布，第二横置骨架（5-2）的两端固定设有侧置三通转接件（13），侧置三通转接件（13）的下端垂直于第二横置骨架（5-2）向下装有挤压滚轴（12），侧置三通转接件（13）的外侧端贯穿安装在支撑架（26）上，第一托辊（9-1）和第二托辊（9-2）的两端均装有同步轮（15），位于第二托辊（9-2）右侧的同步轮（15）其外侧设有电机驱动轴（14），同侧的同步轮（15）之间通过双层同步带（10）连接，双层同步带（10）分为上下两层并且分别连接外层传送带（27）和内层传送带（4），内层传送带（4）的外表面上固定装有若干个隔板（6），隔板（6）均相对于内层传送带（4）的外表面垂直立式安装，外层传送带（27）上设有与隔板（6）位置相对应的方形孔（27-1），外层传送带（27）为吸油棉层，位于纵置骨架（11）下方的外层传送带（27）穿过挤压滚轴（12）。
2.根据权利要求1所述的一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带，其特征在于，所述浮体（1）
的材质为铝合金材料。
3.根据权利要求1所述的一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带，其特征在于，所述电设箱（18）内配备有GPS定位模块、直流调速电动机以及蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带，其特征在于，所述垃圾阻挡板（24）的高度低于摄像头架（23）的高度。
5.根据权利要求1所述的一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带，其特征在于，所述外层传送带（27）的材质为聚丙烯吸油棉层。
6.根据权利要求1所述的一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带，其特征在于，所述内层传送带（4）的材质为橡胶层。
权 利 要 求 书1/1页CN 111976910 A
一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带
技术领域
[0001]本发明涉及清洁船技术领域，具体而言，特别涉及一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带。
背景技术
[0002]由于港口区域的作业活动比较频繁，导致海面上漂浮着一些塑料袋、木块、浮标、塑料瓶以及杂物等垃圾。同时，在港口码头区域，船舶的日常作业活动可能会导致含油污水或少量油污泄漏，在一定范围的水面上形成油污，污染海洋环境。目前，这些垃圾或油污大都由人工清理，这种方式的不足之处：一是工作人员的劳动强度比较大，二是工作效率比较低，三是有一定的人员落水的危险性。
[0003]市场上现有的遥控水面清洁船通常采用栅网式的。栅网式清洁船一般通过船舶前进把垃圾扫入网内。只能单向收集垃圾，不能回收油污，作业效率低，需经常清洗滤网，维护不方便。
[0004]现有的无人清洁船或遥控清洁船在船体平台方面的技术方案是比较相似的。在船舶推进方面，一般都采用双体船技术，通过两个电动机带两个螺旋桨，利用电动机的差速原理，自由控制船舶的进退及转向。在垃圾回收方面，主要有两类：一类是利用船舶前进来收集垃圾，例如：实用新型专利，一种水面清洁船，专利号为CN203450354 U，。另一类是利用安装在船舶上的传送带来回收垃圾，把垃圾放在收集箱。以上两种船舶的垃圾回收方式都只能收集漂浮垃圾，不能回收海面上的油污，如果要回收油污的话，则需要另外的油污回收装置。
发明内容
[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带。
[0006]本发明是通过如下技术方案实现的：一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带，包括浮体，浮体为双体船设计分为左右两个浮体，浮体之间装有传送带系统，浮体的后端底部设有两台螺旋桨，螺旋桨的上方设有电设箱，电设箱的上方固定装有摄像头架，摄像头架的顶端固定装有摄像头。其中，浮体上方设置有浮体盖，浮体盖上方固定安装传送带支撑架，传送带支撑架呈三角形，传送带支撑架的外侧装有红外测距模块，支撑架顶端与传送带系统的后端连接，传送带系统的前端位于浮体的前端，浮体的前端内侧装有电动推杆，电动推杆的顶端设有推杆固定轴，传送带系统的后端下方设有垃圾收集箱，垃圾收集箱的后箱沿上表面固定装有垃圾阻挡板，垃圾阻挡板位于电设箱和摄像头架的前方，垃圾收集箱的前壁底部固定安装有污油油储存箱。
[0007]传送带系统包括纵置骨架，纵置骨架的前后两端分别通过底置三通转接件横向固定装有第一托辊和第二托辊，纵置骨架中部通过四通转接件自前至后横向固定装有第一横置骨架和第二横置骨架，第一托辊、第二托辊，第一横置骨架和第二横置骨架在纵置骨架上
为等距离分布，第二横置骨架的两端固定设有侧置三通转接件，侧置三通转接件的下端垂直于第二横置骨架装有挤压滚轴，侧置三通转接件的外侧端贯穿安装在支撑架上，第一托辊和第二托辊的两端均装有
同步轮，位于第二托辊右侧的同步轮其外侧设有电机驱动轴，同侧的同步轮之间通过双层同步带连接，双层同步带分为上下两层并且分别连接外层传送带和内层传送带，内层传送带的外表面上固定装有若干个隔板，隔板均相对于内层传送带的外表面垂直立式安装，外层传送带上设有与隔板位置相对应的方形孔，外层传送带为吸油棉层，位于纵置骨架下方的外层传送带穿过挤压滚轴。
[0008]作为优选方案，浮体的材质为铝合金材料。
[0009]作为优选方案，电设箱内配备有GPS定位模块、直流调速电动机以及蓄电池。[0010]作为优选方案，垃圾阻挡板的高度低于摄像头架的高度。
[0011]作为优选方案，外层传送带的材质为聚丙烯吸油棉层。
[0012]作为优选方案，内层传送带的材质为橡胶层。
[0013]本发明由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：港口水域海面上会漂浮一些垃圾及少量油污，目前的垃圾清理及油污回收主要依靠人力进行，并且需要分别清理和回收，劳动强度大、效率低且有一定的危险性，本发明能够同时回收垃圾和油污，特别是码头沿边的垃圾和油污，减轻了劳动强度，极大提高了工作效率。1、回收传送带双层设计，实现了垃圾和油污同时回收，极大提高了工作效率。2、不用另外购置油污回收设备，降低了公司的营运成本，提高了经济效益。
[0014]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0015]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明的后视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为污油油储存箱21和垃圾收集箱22的立体结构示意图；
图6为传送带系统3的立体结构示意图；
图7为图6旋转一定角度的结构示意图，
其中，图1至图7中附图标记与部件之间的对应关系为：
1浮体，2浮体盖，3传送带系统，4内层传送带，5-1第一横置骨架，5-2第二横置骨架，6隔板，7四通转接件，8底置三通转接件，9-1第一托辊，9-2第二托辊，10双层同步带，11纵置骨架，12挤压滚轴，13侧置三通转接件，14电机驱动轴，15同步轮，16电动推杆，17螺旋桨，18电设箱，19摄像头，20红外测距模块，22垃圾收集箱，23摄像头架，25推杆固定轴，26传送带支撑架，27外层传送带。
具体实施方式
[0016]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]下面结合图1至图7对本发明的实施例的基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带进行具体说明。
[0019]如图1至图7所示，本发明提出了本发明是通过如下技术方案实现的：一种基于遥控清洁船的港口垃圾及油污回收传送带，清洁船主要用于（海港）港口内漂浮垃圾和少量油污的自动清理（收集、打捞
、滤水、储存、输送）。它采用双体船设计，船体采用铝合金，双机双桨，远程遥控。采用无线遥控的方式对船舶进行操控。包括浮体1，浮体1的材质为铝合金材料。浮体1为双体船设计分为左右两个浮体1，浮体1之间装有传送带系统3，浮体1的后端底部设有两台螺旋桨17，螺旋桨17的上方设有电设箱18，电设箱18的上方固定装有摄像头架23，摄像头架23的顶端固定装有摄像头19，可实时向操控人员传输图像，以便于操作人员进行控制。电设箱18内配备有GPS定位模块、直流调速电动机以及蓄电池。GPS定位模块实时反馈位置信息，并记录已清理过的水域。该船还具有自主巡航功能，可以根据已规划的路线自主巡航。其中，浮体1上方设置有浮体盖2浮体盖2上方固定安装传送带支撑架26，传送带支撑架26呈三角形，传送带支撑架26的外侧装有红外测距模块20，支撑架26顶端与传送带系统3的后端连接，传送带系统3的前端位于浮体1的前端，浮体1的前端内侧装有电动推杆16，电动推杆16的顶端设有推杆固定轴25，传送带系统3的后端下方设有垃圾收集箱22，垃圾收集箱22的后箱沿上表面固定装有垃圾阻挡板24，垃圾阻挡板24位于电设箱18和摄像头架23的前方，垃圾阻挡板24的高度低于摄像头架23的高度。垃圾收集箱22的前壁底部固定安装有污油油储存箱21。
[0020]垃圾及油污回收传送带系统是本系统的核心部件，主要实现海上垃圾和污油的同时回收。传送带采用模块化设置，易拆卸与安装，便于修理维护。传送带系统3包括纵置骨架11，纵置骨架11的前后两端分别通过底置三通转接件8横向固定装有第一托辊9-1和第二托辊9-2，纵置骨架11中部通过四通转接件7自前至后横向固定装有第一横置骨架5-1和第二横置骨架5-2，第一托辊9-1、第二托辊9-2，第一横置
骨架5-1和第二横置骨架5-2在纵置骨架11上为等距离分布，第二横置骨架5-2的两端固定设有侧置三通转接件13，侧置三通转接件13的下端垂直于第二横置骨架5-2装有挤压滚轴12，侧置三通转接件13的外侧端贯穿安装在支撑架26上，整个传送带系统4通过侧置三通转接件13安装在两侧浮体1的轴承上，当不进行垃圾收集时，电动推杆16可使传送带系统4围绕侧置三通转接件13摆动，使传送带系统4离开水面，减小船航行时的阻力，传送带系统4的上部通过同步轮15两侧的轴沿支撑架的滑轨移动。第一托辊9-1和第二托辊9-2的两端均装有同步轮15，位于第二托辊9-2右侧的同步轮15其外侧设有电机驱动轴14，同侧的同步轮15之间通过双层同步带10连接，双层同步带10分为上下两层并且分别连接外层传送带27和内层传送带4，内层传送带4的材质为橡胶层。内层传送带4的外表面上固定装有若干个隔板6，隔板6均相对于内层传送带4的外表
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