专利名称：高精度地图制作中地下车库停车位提取方法及系统专利类型：发明专利 发明人：李叶伟
申请号：CN201811033589.X
申请日：20180905
公开号：CN109243289A
公开日：
20190118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种高精度地图制作中地下车库停车位提取方法及系统，其包括如下步骤：
S1、将包含停车位的3D激光点云投影为2D鸟瞰模式图像；S2、计算图像对比度估计指标，根据对比度估计使用不同的图像预处理方法得到二值图像；S3、使用概率霍夫变换检测二值图像的直线段，根据检测直线段计算得到停车线旋转角度估计；S4、根据旋转角并以图像中心点为圆心旋转图像；S5、统计旋转图像每行、列包含停车线像素点个数，得到图像在水平与垂直方法的积分投影；S6、根据图像在水平与垂直方向的积分投影搜索得到停车位四个内角点坐标；S7、停车位内角点坐标逆变换到点云数据，从而提取出停车位。 申请人：武汉中海庭数据技术有限公司
地址：430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
国籍：CN
代理机构：武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：廉海涛
豫公网安备41160202000603
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