(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202022054130.7
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 浙江金盾科技股份有限公司
地址 311305 浙江省杭州市临安市青山湖
街道研口村
(72)发明人 谢菊青 王中华
(74)专利代理机构 杭州君锐知产专利代理事务
所(普通合伙) 33443
代理人 方琦
(51)Int.Cl.
E04H 1/12(2006.01)
H02J 7/00(2006.01)
(54)实用新型名称小型机器人充电房(57)摘要本实用新型涉及一种小型机器人充电房，本实用新型解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括房屋本体，房屋本体的顶端为斜坡屋顶，所述房屋本体的正面开设有供机器人出入使用的卷帘门，所述房屋本体的正面的外侧配置有用于卷帘门开关时检测障碍物 的红外光电传感器，所述房屋本体的顶部配置有供检修使用的照明灯，所述房屋本体的内侧壁上的中部开设有一个通风用的配置有栅格的风扇，所述房屋本体的进门侧从上到下依次配置有AP、光纤收发器、光纤接续盒、面板插座、接地排，所述房屋本体的底部配置有朝向进门侧的凸字形充电底座，所述充电底座边上配置有空调插座，房屋本体内还配置有
一台用于整体控制的PLC。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 213626834 U 2021.07.06
C N 213626834
U
1.一种小型机器人充电房，其特征在于：包括房屋本体，房屋本体的顶端为斜坡屋顶，所述房屋本体的正面开设有供机器人出入使用的卷帘门，所述房屋本体的正面的外侧配置有用于卷帘门开关时检测障碍物的红外光电传感器，所述房屋本体的顶部配置有供检修使用的照明灯，所述房屋本体的内侧壁上的中部开设有一个通风用的配置有栅格的风扇，所述房屋本体的进门侧从上到下依次配置有AP、光纤收发器、光纤接续盒、面板插座、接地排，所述房屋本体的底部配置有朝向进门侧的凸字形充电底座，所述充电底座边上配置有空调插座，房屋本体内还配置有一台用于整体控制的PLC；所述空调插座、风扇、卷帘门、充电底座、照明灯和面板插座均由交流市电通过母线进行供电，所述母线还与交直流变压器的输入端连接，PLC、红外光电传感器、AP、光纤收发器和光纤接续盒均有交直流变压器供电。
2.根据权利要求1所述的小型机器人充电房，其特征在于：所述母线通过断路器Q1后与并联的断路器Q2、断路器Q3、断路器Q4、断路器Q5和断路器Q6连接，断路器Q2的输出端与空调插座以及风扇连接，断路器Q3的输出端与卷帘门连接，断路器Q4的输出端与充电底座连接，断路器Q5的输出端与照明灯连接，断路器Q6的输出端连接有一个面板插座，断路器Q6的输出端还与交直流变压器的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的小型机器人充电房，其特征在于：断路器Q2通过常开触点KM1与空调插座U1连接，断路器Q2通过常开触点KA4与风扇连接，常开触点KM1的控制线圈以及常开触点KA4的控制线圈均与PLC连接。
4.根据权利要求2所述的小型机器人充电房，其特征在于：断路器Q3的通过常开触点KA1与卷帘门正转输入端连接，断路器Q3的通过常开触点KA2与卷帘门反转输入端连接，常开触点KA1和常开触点KA2为互锁触点，常开触点KA1的控制线圈以及常开触点KA2的控制线圈均与PLC连接。
5.根据权利要求2所述的小型机器人充电房，其特征在于：断路器Q5的输出端通过联动开关S1的第一开关以及联动开关S7的第一开关与照明灯H1连接，断路器Q5的输出端通过联动开关S1的第二开关以及联动开关S7的第二开关与照明灯H1连接，联动开关S1的第一开关与联动开关S1的第二开关为状态相反的联动开关，联动开关S7的第一开关与联动开关S7的第二开关为状态相反的联动开关。
权 利 要 求 书1/1页CN 213626834 U
小型机器人充电房
技术领域
[0001]本实用新型属于一种电控柜辅助设备，涉及一种小型机器人充电房。
背景技术
[0002]现阶段，机器人的应用是越来越广泛了，其中有较多的应用是需要进行大范围移动的机器人，例如巡检机器人、快递机器人、送餐机器人等等，因此，这些机器人需要一个相对固定的位置进行充电，特别是巡检机器人，一般还需要在户外进行巡检，因此，在巡检范围较大时，需要设立一个独立的充电房，以供机器人进行使用。
[0003]中国专利CN201721147963.X，公开了一种充电房技术领域，具体涉及一种具有散热功能的充电房，包含充电房主体、开关电源、充电模块、监控模块，充电房主体为矩形箱体且中间设有隔板，隔板的前侧的充电房主体内壁固定排列设有若干层充电支架；所述充电支架为镂空支架，充电房主体上方设有散热风机，充电支架顶端均放置充电头和无人机电池，开关电源固定在隔板的后侧充电房主体下端，充电模块和监控模块均固定在开关电源上方，可以及时将充电房内部产生的热散去，降低充电房的整体
温度。但实现技术中充电房的配置不完善，只有简单的充电设施和房屋本体，检修较为困难。
实用新型内容
[0004]本实用新型解决了现有技术存在充电房的配置不完善，只有简单的充电设施和房屋本体，检修较为困难的问题，提供一种能够较为简单的实现检修的小型机器人充电房。[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型机器人充电房，包括房屋本体，房屋本体的顶端为斜坡屋顶，所述房屋本体的正面开设有供机器人出入使用的卷帘门，所述房屋本体的正面的外侧配置有用于卷帘门开关时检测障碍物的红外光电传感器，所述房屋本体的顶部配置有供检修使用的照明灯，所述房屋本体的内侧壁上的中部开设有一个通风用的配置有栅格的风扇，所述房屋本体的进门侧从上到下依次配置有AP、光纤收发器、光纤接续盒、面板插座、接地排，所述房屋本体的底部配置有朝向进门侧的凸字形充电底座，所述充电底座边上配置有空调插座，房屋本体内还配置有一台用于整体控制的PLC；所述空调插座、风扇、卷帘门、充电底座、照明灯和面板插座均由交流市电通过母线进行供电，所述母线还与交直流变压器的输入端连接，PLC、红外光电传感器、AP、光纤收发器和光纤接续盒均有交直流变压器供电。本实用新型采用了PLC作为基础控制元件，通过卷帘门的开关供机器人使用，本实用新型中，风扇用于排风，预留了空调插座，在必要时可以加装空调，进一步的配置了照明灯和插座，在户外较远处设置时为检修提供了便利，还有同时设置了红外光电传感器，对于卷帘门的开关进行了安全保障。
[0006]作为优选，所述母线通过断路器Q1后与并联的断路器Q2、断路器Q3、断路器Q4、断路器Q5和断路器Q6连接，断路器Q2的输出端与空调插座以及风扇连接，断路器Q3的输出端与卷帘门连接，断路器Q4的输出端与充电底座连接，断路器Q5的输出端与照明灯连接，断路器Q6的输出端连接有一个面板插座，断路器Q6的输出端还与交直流变压器的输入端连接。
[0007]作为优选，断路器Q2通过常开触点KM1与空调插座U1连接，断路器Q2通过常开触点KA4与风扇连接，常开触点KM1的控制线圈以及常开触点KA4的控制线圈均与PLC连接。[0008]作为优选，断路器Q3的通过常开触点KA1与卷帘门正转输入端连接，断路器Q3的通过常开触点KA2与卷帘门反转输入端连接，常开触点KA1和常开触点KA2为互锁触点，常开触点KA1的控制线圈以及常开触点KA2的控制线圈均与PLC连接。
[0009]作为优选，断路器Q5的输出端通过联动开关S1的第一开关以及联动开关S7的第一开关与照明灯H1连接，断路器Q5的输出端通过联动开关S1的第二开关以及联动开关S7的第二开关与照明灯H1连接，联动开关S1的第一开关与联动开关S1的第二开关为状态相反的联动开关，联动开关S7的第一开关与联动开关S7的第二开关为状态相反的联动开关。[0010]本实用新型的实质性效果是：本实用新型采用了PLC作为基础控制元件，通过卷帘门的开关供机器人使用，本实用新型中，风扇用于排风，预留了空调插座，在必要时可以加装空调，进一步的配置了照明灯和插座，在户外较远处设置时为检修提供了便利，还有同时设置了红外光电传感器，对于卷帘门的开关进行了安全保障。
附图说明
[0011]图1为本实用新型的一种正面结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的一种侧面结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的一种底面结构示意图；
[0014]图4为本实用新型的一种电路原理示意图；
[0015]图中： 1、红外光电传感器，2、照明开关，3、卷帘门开关，4、照明灯，5、风扇，6、AP，7、光纤收发器，8、光纤续接盒，9、面板插座，10、接地排，11、空调插座，12、充电底座。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施例，对本实施例的技术方案作进一步的具体说明。
[0017]实施例1：
[0018]一种小型机器人充电房（参见附图1至附图4），包括房屋本体，房屋本体的顶端为斜坡屋顶，所述房屋本体的正面开设有供机器人出入使用的卷帘门，所述房屋本体的正面的外侧配置有用于卷帘门开
关时检测障碍物的红外光电传感器1，所述房屋本体的顶部配置有供检修使用的照明灯4，为了便于使用，照明开关2和卷帘门开关3也配置在房屋本体的卷帘门侧，高度在1.1至1.3米之间，所述房屋本体的内侧壁上的中部开设有一个通风用的配置有栅格的风扇5，栅格为百叶式栅格，可以有效杜绝雨水的倒灌。所述房屋本体的进门侧从上到下依次配置有AP6、光纤收发器7、光纤接续盒8、面板插座9、接地排10，所述房屋本体的底部配置有朝向进门侧的凸字形充电底座12，所述充电底座边上配置有空调插座11，房屋本体内还配置有一台用于整体控制的PLC，PLC的配置位置可以任意选择，本实施例中，PLC即配置在凸字形充电底座内，相应的电路和供电也以凸字形充电底座为主要配置位置；对应空调插座的位置，房屋本体上进行了预切割，可以快速方便地进行空调孔的开孔工作。所述空调插座、风扇、卷帘门、充电底座、照明灯和面板插座均由交流市电通过母线进行供电，所述母线还与交直流变压器的输入端连接，PLC、红外光电传感器、AP、光纤收发器和光纤接续盒均有交直流变压器供电。所述母线通过断路器Q1后与并联的断路器Q2、断路器Q3、
断路器Q4、断路器Q5和断路器Q6连接，断路器Q2的输出端与空调插座以及风扇连接，断路器Q3的输出端与卷帘门连接，断路器Q4的输出端与充电底座连接，断路器Q5的输出端与照明灯连接，断路器Q6的输出端连接有面板插座，断路器Q6的输出端还与交直流变压器的输入端连接。断路器Q2通过常开触点KM1与空调插座U1连接，断路器Q2通过常开触点KA4与风扇连接，常开触点KM1的控制线圈以及常开触点KA4的控制线圈均与PLC连接。断路器Q3的通过常开触点KA1与卷帘门正转输入端连接，断路器
Q3的通过常开触点KA2与卷帘门反转输入端连接，常开触点KA1和常开触点KA2为互锁触点，常开触点KA1的控制线圈以及常开触点KA2的控制线圈均与PLC连接。断路器Q5的输出端通过联动开关S1的第一开关以及联动开关S7的第一开关与照明灯H1连接，断路器Q5的输出端通过联动开关S1的第二开关以及联动开关S7的第二开关与照明灯H1连接，联动开关S1的第一开关与联动开关S1的第二开关为状态相反的联动开关，联动开关S7的第一开关与联动开关S7的第二开关为状态相反的联动开关。[0019]本实施例采用了PLC作为基础控制元件，通过卷帘门的开关供机器人使用，开关元件位置配置合理，设备符合一般需求，也留出了预留了足够的改造空间，本实用新型中，风扇用于排风，预留了空调插座，在必要时可以加装空调，进一步的配置了照明灯和插座，在户外较远处设置时为检修提供了便利，还有同时设置了红外光电传感器，对于卷帘门的开关进行了安全保障。
[0020]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
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