(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910265709.7
(22)申请日 2019.04.03
(30)优先权数据
102018205005.8 2018.04.04 DE
(71)申请人 克朗斯股份公司
地址 德国诺伊特拉布林
(72)发明人 诺贝特·维特曼
(74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
责任公司 11219
代理人 杨靖 韩毅
(51)Int.Cl.
B08B 9/42(2006.01)
B65B 21/04(2006.01)
B65B 21/08(2006.01)
B65B 21/12(2006.01)
(54)发明名称
洗瓶机
(57)摘要
本发明涉及一种洗瓶机，特别是用于清洁饮
料流中将瓶子以无序且竖立的方式运输到洗瓶
口区域中从第一运输装置被转移到第二运输装
置上，
第二运输装置可以将瓶子从入口区域运输穿过洗瓶机，其中，在入口区域中或之前布置有
用于识别在入口区域中卡住的或损坏的瓶子的
识别装置，并且在入口区域中设置有机械臂，其
中，机械臂可以通过操作者来操作，以便操纵卡
住的或损坏的瓶子。此外，本发明还涉及一种用
于将瓶子从洗瓶机的入口区域移除的方法。权利要求书2页 说明书7页 附图5页CN 110340094 A 2019.10.18
C N 110340094
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110340094 A
1.用于清洁饮料加工业中的瓶子(130)的洗瓶机(100)，所述洗瓶机具有用于在料流中将瓶子以无序且竖立的方式运输到所述洗瓶机的入口区域(110)的第一运输装置(120)，其中，在所述入口区域中，所述瓶子从所述第一运输装置被转移到第二运输装置(140)上，所述第二运输装置能将所述瓶子从所述入口区域运输穿过所述洗瓶机，其中，在所述入口区域(110)中或之前布置有用于识别在所述入口区域中卡住的或损坏的瓶子的识别装置(202)，并且在所述入口区域中设置有机械臂(201)，所述机械臂能通过操作者来操作，以便操纵卡住的或损坏的瓶子(130)。
2.根据权利要求1所述的洗瓶机(100)，其中，设置有操作元件，所述操作元件被构造成用于通过所述操作者来操作所述机械臂。
3.根据权利要求2所述的洗瓶机(100)，其中，所述操作元件构造为智能手套(320)或包括所述智能手套。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗瓶机(100)，其中，所述操作者能从至少3m、优选至少10m的距离来操作所述机械臂(201)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗瓶机(100)，其中，所述识别装置(202)构造为相机并且能将图像数据传输到虚拟现实眼镜上，所述虚拟现实眼镜能被操作者利用来操作所述机械臂(201)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗瓶机(100)，其中，所述机械臂(201)包括用于抓取瓶子的抓取元件(430)和/或用于击碎瓶子的元件(440)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的洗瓶机(100)，其中，所述机械臂(201)还包括用于对所述洗瓶机的在所述入口区域(110)和/或所述第二传输装置(140)中的部件进行改装的元件(450)。
8.用于将瓶子(130)从洗瓶机(100)的入口区域(110)移除的方法，其中，瓶子在入口区域中由第一运输装置(120)转移到第二运输装置(140)上，在所述第一运输装置中，瓶子在料流中以竖立的方式运输，所述第二运输装置将瓶子从入口区域运输穿过所述洗瓶机，其中，布置在入口区域(110)中的识别装置(202)识别出在入口区域中卡住的或损坏的瓶子，并且操作者借助设置在入口区域中的机械臂(201)来操纵卡住的或损坏的瓶子。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，对瓶子的操纵包括运动和/或击碎瓶子。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述操作者借助操作元件、尤其是借助智能手套(320)来操作所述机械臂(201)。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述操作者从至少3m、优选至少10m的距离来操作所述机械臂(201)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述识别装置(202)是相机或包括相机并且将图像数据传输到虚拟现实眼镜上，并且在所述操作者操作所述机械臂期间，给所述操作者显示所述入口区域(110)的视图。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述视图实时地成像出所述入口区域(110)。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其中，所述机械臂(201)包括用于对所述洗瓶机的在所述入口区域和/或所述第二传输装置中的部件进行改装的元件(450)，并且所述机械臂(201)在对所述入口区域(110)和/或所述第二运输装置(140)进行改装时执行至少一个方法步骤。
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