(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202022064360.1
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 孙铭晗
地址 072750 河北省保定市涿州市华阳西
路318号创意宝贝机器人科技中心
(72)发明人 孙铭晗 陈颖
(74)专利代理机构 北京保识知识产权代理事务
所(普通合伙) 11874
代理人 郭楚媛
(51)Int.Cl.
A61G 5/04(2013.01)
A61G 5/10(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一
种智能轮椅，所述轮椅坐垫和轮椅靠背活动连
接，所述轮椅靠背的一端装有控制器，所述轮椅
坐垫的一侧设置有触感开关一，另一侧设置有触
感开关二，所述触感开关一和触感开关二与控制
杆，所述伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，所
述超声波感应器电性连接有信号接收器，该种智
能轮椅，为了增加安全系数，通过在轮椅靠背的
上方设置了超声波感应器，超声波感应器可以感
应对面物体离自己的距离，进行自动缓停，避免
撞击人或者其他的物体，
保障安全。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 213190655 U 2021.05.14
C N 213190655
U
1.一种智能轮椅，包括轮椅坐垫(1)和轮椅靠背(2)；
其特征在于：
所述轮椅坐垫(1)和轮椅靠背(2)活动连接，所述轮椅靠背(2)的一端装有控制器(7)，所述轮椅坐垫(1)的一侧设置有触感开关一(802)，另一侧设置有触感开关二(902)，所述触感开关一(802)和触感开关二(902)与控制器(7)电性连接，所述控制器(7)的顶端固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端安装有超声波感应器(6)，所述超声波感应器(6)电性连接有信号接收器(16)，所述信号接收器(16)与控制器(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述轮椅坐垫(1)的下方安装有驱动电机一(8)和驱动电机二(9)，所述驱动电机一(8)和驱动电机二(9)与控制器(7)电性连接，所述驱动电机一(8)与左前轮(801)转动连接，所述驱动电机二(9)与右前轮(901)转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述轮椅坐垫(1)底部通过滑轨(401)连接有脚踏板(4)，所述轮椅坐垫(1)的一侧下方装有弹簧轴(11)，所述弹簧轴(11)固定连接有两个滚轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述轮椅靠背(2)的顶端安装有两个气压升降杆(15)，所述气压升降杆(15)的顶端装有头部按摩装置(3)，所述头部按摩装置(3)顶端装有驱动电机三(12)。 5.根据权利要求4所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述驱动电机三(12)与控制器
(7)电性连接，所述驱动电机三(12)连接有转轴(1201)，所述转轴(1201)固定装有齿轮一(1202)，所述转轴(1201)的外侧套有限位套管(13)，所述限位套管(13)内部固定装有齿轮二(14)，齿轮一(1202)与齿轮二(14)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述限位套管(13)固定装有按摩头一(301)，所述转轴(1201)固定装有按摩头二(302)。
权 利 要 求 书1/1页CN 213190655 U
一种智能轮椅
技术领域
[0001]本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种智能轮椅。
背景技术
[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。
[0003]在日常生活中，我们总是能够看到有部分的爷爷奶奶或者腿脚不方便的叔叔阿姨坐着轮椅，他们一般由家人推着或者是自己推动轮椅，通过滚动轮子进行前行，当遇到紧急情况需要进行转弯时，或前方遇到墙面或是其他障碍物时，就可能会因为没有及时的手动刹车，从而导致撞击人或者其他的物体，进而影响人身安全，不利于轮椅的使用。
实用新型内容
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能轮椅，具备能够自动感应障碍物的优点，解决了背景技术提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于转弯以及能够自动感应障碍物的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乘坐
舒适的智能轮椅，包括轮椅坐垫和轮椅靠背，所述轮椅坐垫和轮椅靠背活动连接，所述轮椅靠背的一端装有控制器，所述轮椅坐垫的一侧设置有触感开关一，另一侧设置有触感开关二，所述触感开关一和触感开关二与控制器电性连接，所述控制器的顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，所述伸缩杆的顶端安装有超声波感应器，所述超声波感应器电性连接有信号接收器，所述信号接收器与控制器电性连接。[0008]优选的，所述轮椅坐垫的下方安装有驱动电机一和驱动电机二，所述驱动电机一和驱动电机二与控制器电性连接，所述驱动电机一与左前轮转动连接，所述驱动电机二与右前轮转动连接。
[0009]优选的，所述轮椅坐垫底部通过滑轨连接有脚踏板，所述轮椅坐垫的一侧下方装有弹簧轴，所述弹簧轴固定连接有两个滚轮，所述滚轮和控制器电性连接。
[0010]优选的，所述轮椅靠背的顶端安装有两个气压升降杆，所述气压升降杆的顶端装有头部按摩装置，所述头部按摩装置顶端装有驱动电机三。
[0011]优选的，所述驱动电机三与控制器电性连接，所述电机三连接有转轴，所述转轴固定装有齿轮一，所述转轴的外侧套有限位套管，所述限位套管内部固定装有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合连接。
[0012]优选的，所述限位套管固定装有按摩头一，所述转轴固定装有按摩头二。[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
[0015]1、该种智能轮椅，为了增加安全系数，通过在轮椅靠背的上方设置了超声波感应
器，超声波感应器可以感应对面物体离自己的距离，进行自动缓停，避免撞击人或者其他的物体，保障安全。
[0016]2、该种智能轮椅的轮椅靠背的顶端安装有两个气压升降杆，气压升降杆可以用来调节头部按摩装置的高度，气压升降杆的顶端装有头部按摩装置，头部按摩装置可以按摩头部，对老人有着复健和放松的作用，头部按摩装置顶端装有驱动电机三，驱动电机三可以驱动头部按摩装置运行，按摩装置不仅可以对老人有复健放松的作用，还可以时刻提醒着老人，使老人面部正对前方，可以时刻注意前方的道路情况。
附图说明
[0017]图1为本实用新型结构的正面示意图；
[0018]图2为本实用新型结构的侧面示意图；
[0019]图3为本实用新型结构的背面示意图；
[0020]图4为本实用新型结构的头部按摩装置示意图；
[0021]图5为本实用新型结构的电机三和按摩头示意图；
[0022]图6为本实用新型结构的电机三和按摩头连接示意图；
[0023]图7为本实用新型结构的超声波感应器原理框图。
[0024]图中：1、轮椅坐垫；2、轮椅靠背；3、头部按摩装置；301、按摩头一；302、按摩头二；
4、脚踏板；401、滑轨；
5、伸缩杆；
6、超声波感应器；
7、控制器；
8、驱动电机一；801、左前轮；802、触感开关一；
9、驱动电机二；901、右前轮；902、触感开关二；10、滚轮；11、弹簧轴；12、驱动电机三；1201、转轴；1202、齿轮一；13、限位套管；14、齿轮二；15、气压升降杆；16、信号接收器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1‑7，一种智能轮椅，包括轮椅坐垫1和轮椅靠背2，轮椅坐垫1和轮椅靠背2活动连接，轮椅靠背2可以调节角度，更加舒适，轮椅坐垫1的一侧装有控制器7，控制器7的顶端固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5在不用时可以收起，减小了空间占用率，可以收起，伸缩杆5的顶端安装有超声波感应器6，超声波感应器6可以感应对面物体离自己的距离，超声波感应器6与控制器7电性连接，超声波测到前方物体距离较近时，会将信息传回信号接收器16，信号接收器16将处理后的结果传输到控制器7，将会控制控制器7的电压启用自动缓停，轮椅坐垫1底部通过滑轨401连接有脚踏板4，利用滑轨401可以使得上下更方便，同时在遇到障碍物时可以起到缓冲作用，轮椅坐垫1的一侧下方装有弹簧轴11，弹簧轴11可以起到减震作用，避免走颠簸路段对老人造成伤害，弹簧轴11固定连接有两个滚轮10，滚轮10可以避免急转弯带来的危害，轮椅靠背2的顶端安装有两个气压升降杆15，气压升降杆15可以用来调节头部按摩装置3的高度，气压升降杆15的顶端装有头部按摩装置3，头部按摩装置3可以
按摩头部，对老人有着复健和放松的作用，头部按摩装置3顶端装有驱动电机三12，驱动电机三12可以驱动头部按摩装置3运行，驱动电机三12与控制器7电性连接，驱动电机三12连接有转轴1201，转轴1201固定装有齿轮一1202，控制器7为驱动电机三12提供电力，当驱动电机三12运转时，带动转轴1201和齿轮一1202转动，转轴1201的外侧套有限位套管13，限位套管13内部固定装有齿轮二14，齿轮一1202与齿轮二14啮合连接，齿轮一1202的转动会带动齿轮二14转动，限位套管13也会跟着转动，限位套管13固定装有按摩头一301，转轴1201固定装有按摩头二302，按摩头二302为橡胶材质构件，按摩更舒适。
[0028]实施例二
[0029]基于实施例一，如图1‑6，轮椅坐垫1的下方安装有驱动电机一8和驱动电机二9，驱动电机一8和驱动电机二9与控制器7电性连接，控制器7为两个电机提供了电源，驱动电机一8与左前轮801转动连接，驱动电机一8转动时，会带动左前轮801运动，驱动电机二9与右前轮901转动连接，驱动电机二9为右前轮901提供了动力，轮椅坐垫1的一侧设置有触感开关一802，另一侧设置有触感开关二902，触感开关一802和触感开关二902与控制器7电性连接，当触摸触感开关一802时，控制器7会停止对驱动电机一8供电，驱动电机二9会继续供电，实现转弯。
[0030]工作原理：智能轮椅工作时，当超声波感应器6感应到前方出现障碍物时，会将信息传回信号接收
器16，信号接收器16将处理后的结果传输到控制器7，此时控制器7就会启动自动缓停任务，当需要转弯时，用手触摸触感，触摸的一侧就会停止转动，实现转弯目的，同时轮椅上部设置有头部按摩装置3，当需要按摩功能时，通过控制器7为驱动电机三12供电，实现按摩目的，气压升降杆15可以调节头部按摩装置3的位置，让老人有一个更加舒适的体验。
[0031]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议