专利名称：动力外骨骼驱动装置专利类型：实用新型专利 发明人：温伟林，邱培
申请号：CN201820841227.2申请日：20180531
公开号：CN208557480U
公开日：
20190301
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于机器人外骨骼技术领域，涉及一种动力外骨骼驱动装置，包括壳体、电机、齿轮传动机构及从动机构，壳体具有容纳腔，齿轮传动机构及从动机构设置在容纳腔内，电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端相连，齿轮传动机构的输出端与从动机构的输入端相连。本实用新型的动力外骨骼驱动装置，电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端相连，齿轮传动机构的输出端与从动机构的输入端相连，电机输出的动力通过齿轮传动机构传递至从动机构，这样不仅可以增加动力外骨骼的扭矩密度，同时还可以较大幅度的减小反向驱动扭矩。此外，本实用新型的动力外骨骼驱动装置还可与被动式扭矩控制算法结合，能够在复杂的日常环境下，为用户提供智能的助力扭矩。 申请人：东莞英汉思机器人科技有限公司
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国籍：CN
代理机构：深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：谭果林
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