一种TBM隧道电瓶车铁轨探伤预警机器人系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112834613 A (43)申请公布日 2021.05.25

(21)申请号 CN202011529295.3

(22)申请日 2020.12.22

(71)申请人中铁隧道集团二处有限公司;中国中铁股份有限公司;中铁隧道局集团有限公司

地址 065200 河北省廊坊市三河市燕郊开发区学院路大街南侧

(72)发明人洪开荣李志军陈馈孙军振黄永生周刘俊生张廉卿陈雷刘源寇建司玉迪卢云兵李宇江马晓杨志永江春明赵康林杨晨光谭维

(74)专利代理机构 11710 北京开阳星知识产权代理有限公司

代理人李玉宾

(51)Int.CI

G01N29/04(20060101)

G01N29/28(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种TBM隧道电瓶车铁轨探伤预警机器人系统

(57)摘要

一种TBM隧道电瓶车铁轨探伤预警机器人系统，涉及TBM工程技术领域，包括对称设置的机器人A和机器人B，所述的机器人A和机器人B具有相同的结构，所述的机器人A包括车架、空气耦合超声换能器、脉冲发射接收装置、主机、车轮、驱动机构A、安装座、第一支撑柱、推力轴承、第二支撑柱、气缸、直线导轨连接、配重块、驱动机构C、驱动机构D、电瓶、控制单元、计时装置、控制器。本发明通过设置机器人A和机器人B，可以在检测铁轨时相互协同，对铁轨的损伤进行重复认证，使检测结果更可靠，另外，通过行驶检测模式、进入模式、退出模式的相互配合，可在电瓶车运行的间隔及时对铁轨进行检测，可充分利用时间，节省人工，提高检测效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-05-25	公开	公开
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-07-26	授权	发明专利权授予