一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113305802 A (43)申请公布日 2021.08.27

(21)申请号 CN202110322815.1

(22)申请日 2021.03.26

(71)申请人北京工业大学

地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人贾克斌王志举孙中华陈嘉平刘帆帆

(74)专利代理机构 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人沈波

(51)Int.CI

B25J5/00(20060101)

B25J11/00(20060101)

B25J19/00(20060101)

B25J19/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人

(57)摘要

本发明公开了一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，包括防护罩、U型底板、连接柱、螺栓、连接紧固板、电池模块、天线模块、工控机、摄像头、直流电机、伺服电机、履带支撑板、履带传动轮、紧固销和防滑履带片；用于在各种地形和环境中进行环境侦查，为搜救提供决策依据。本发明利用可拆卸电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的遥控操作较为简单，人员培训周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-08-27	公开	公开
2023-07-04	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 5/00专利申请号:2021103228151申请公布日:20210827	发明专利申请公布后的驳回