发明人:蔺建旺,谢友亮,张佳佳,李卫国,江伟
申请号:CN200910082437.3
申请日:20090417
公开号:CN101565866A
公开日:
20091028
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种转杯纺纱机全自动接头控制方法,依次包括参数设定、取得锭位号信息、行走定位、机械手伸缩、控制转杯转速、接头控制与机械手复位七个步骤;实现上述控制方法的装置由分别通过传输介质与DSP控制器相连接的人机交互界面、伺服接头装置、转杯转速控制装置、行走定位装置及机械手控制装置构成,人机交互界面还与伺服接头装置相连接,该传输介质包括RS485模块、CAN模块、IO信号与高速I/O信号。本发明控制方法简单,可实现纱线接头操作的全程自动化控制,克服现有半自动接头纺纱机控制精度低,接头质量差、效率低的不足;补偿了现有全自动接头控制系统功耗大,抗干扰性与稳定性不高等缺点。
申请人:北京经纬纺机新技术有限公司
地址:100176 北京市经济技术开发区永昌中路8号
国籍:CN
代理机构:北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人:龚燮英