一种手臂力量恢复用康复机器人及其恢复方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112999609 A (43)申请公布日 2021.06.22

(21)申请号 CN202110246461.7

(22)申请日 2021.03.05

(71)申请人安徽大学

地址 230000 安徽省合肥市肥西路3号

(72)发明人孙先涛陈文杰陈伟海胡存刚陶骏

(74)专利代理机构 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人姜海荣

(51)Int.CI

A63B23/12(20060101)

A63B21/02(20060101)

A63B71/14(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种手臂力量恢复用康复机器人及其恢复方法

(57)摘要

本发明公开了一种手臂力量恢复用康复机器人及其恢复方法，涉及康复机器人技术领域；为了对手臂的灵敏度进行康复锻炼；该康复机器人具体包括底座，底座顶部外壁通过螺栓固定有安装架，安装架两侧内壁均通过转轴转动连接有绕线柱，两个绕线柱一侧外壁通过螺栓固定有同一个圆形滑道盘，圆形滑道盘顶部外壁开设有两个以上插槽，圆形滑道盘底部外壁滑动连接有升降柱，升降柱圆周外壁滑动连接有弹簧一；该康复机器人的恢复方法，包括以下步骤：利用绑带对手腕部进行绑缚。本发明通过绑带可以对患者的手腕部进行固定，同时放置板转动连接于缓冲板顶部外壁，使得手腕部可以沿着缓冲板进行水平转动。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-22	公开	公开
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-04-15	著录事项变更IPC(主分类):A63B23/12专利申请号:2021102464617变更事项:发明人变更前:孙先涛陈文杰陈伟海胡存刚陶骏变更后:陈伟海陈文杰孙先涛胡存刚陶骏	著录事项变更
2022-05-10	授权	发明专利权授予