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数控机床的通讯延时补偿方法、装置、设备及介质[发明专利]

专利名称：数控机床的通讯延时补偿方法、装置、设备及介质专利类型：发明专利

发明人：李云嵩，马俊，孙春香，王超然

申请号：CN202111435004.9

申请日：20211129

公开号：CN114296401A

公开日：

20220408

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了数控机床的通讯延时补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括对数控机床系统进行建模，得到建模结果；利用传递函数等效变形将数控机床系统的通讯延时等效为相应的扰动量，利用Pade近似法对扰动量进行有理近似，得到扰动量模型；按照低通滤波器的类型配置相应类型的低通滤波器模型；根据所述扰动量模型与所述低通滤波器模型之间的预定条件配置所述低通滤波器模型中各参数值；根据数控机床系统输入、输出和所述建模结果计算扰动观测量；将所述扰动观测量通过所述低通滤波器进行滤波后得到补偿量，并通过所述补偿量对所述扰动量进行延时补偿。本发明对建模精度要求不高，有较强的鲁棒性，对数控机床的通讯延时补偿效果好。

申请人：北京机械设备研究所

地址：100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

国籍：CN

代理机构：北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：张飙

本文发布于:2024-09-20 16:47:52，感谢您对本站的认可！

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