专利名称：一种具有单向缓冲功能的机器人末端执行保护机构专利类型：发明专利 发明人：李常，范庆麟，王燕波，陈志鸿，张科，邹河彬，由晓明
申请号：CN201610363774.X
申请日：20160526
公开号：CN105881586A
公开日：
20160824
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种具有单向缓冲功能的机器人末端执行保护机构，夹持机构与气爪固定，气爪上端通过气爪法兰盘安装在下法兰板的下方；下法兰板两端固定安装直线轴承，两个直线轴承的内工作面与导向限位轴配合，导向限位轴穿过下法兰板的部分通过两个下锁紧螺母连接，压缩弹簧穿过导向限位轴，压缩弹簧一端与直线轴承的外端面固定，另一端通过安装在上法兰板下方的弹簧套筒进行固定，弹簧套筒和直线轴承位于下法兰板上方的部分作为压缩弹簧上下两端的导向限位机构，通过压缩弹簧的预紧力使整个末端执行保护机构在正常工作时为刚性结构；导向限位轴穿过上法兰板的部分通过两个上锁紧螺母进行锁紧固定，上法兰板与机械臂固定，气爪接收机械臂上的气体，实现对夹持机构的夹持控制。 申请人：北京新长征天高智机科技有限公司
地址：100071 北京市丰台区西四环南路76号A05室(园区)
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：庞静
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