专利类型：发明专利
发明人：刘先春，高越，刘畅，苏睿之，张南，孙新佳，谭泽莹申请号：CN202111348179.6
申请日：20211115
公开号：CN114029919A
公开日：
20220211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本公开涉及基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，包括轨道组件和滑动设置于所述轨道组件上的作动部，其中，所述轨道组件上滑动设置有一滑动架，所述作动部包括设置在所述滑动架上的控制箱，所述控制箱底部悬挂设置有一电源，所述电源两侧对分别对设有左眼摄像头和右眼摄像头，所述左眼摄像头配置为采集左眼图像帧，所述右眼摄像头配置为采集右眼图像帧，所述控制箱配置为针对左眼图像帧及右眼图像帧进行预处理并合成视频流。本发明提供的基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，可通过左眼摄像头和右眼摄像头分别采集巡检区域的图像信息，进而两路图像信息会分别经过预处理后合成为一路视频流，该视频流为包含左眼图像帧和右眼图像帧的三维视频流。 申请人：北京华能新锐控制技术有限公司
地址：102209 北京市昌平区北七家未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼B座
国籍：CN
代理机构：北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：华博
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