一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置[发明专利]

专利名称：一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置专利类型：发明专利

发明人：张业明，刘俊磊，曹琳卿，石岩，许未晴，蔡茂林，金公华申请号：CN202011089859.6

申请日：20201013

公开号：CN112155944A

公开日：

20210101

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。

申请人：河南理工大学

地址：454000 河南省焦作市世纪大道2001号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 13:28:12，感谢您对本站的认可！

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