基于光线跟踪的激光雷达场景仿真方法[发明专利]

专利名称：基于光线跟踪的激光雷达场景仿真方法专利类型：发明专利

发明人：黄曦，柴国贝，田利敏，张建奇，王晓蕊，刘德连申请号：CN201410476556.8

申请日：20140917

公开号：CN104268323A

公开日：

20150107

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种基于光线跟踪实现激光雷达场景仿真方法，主要解决现有技术存在的激光雷达成像仿真的物理真实感不高的不足，在3DMAX中生成三维网格模型并获取三维模型每个顶点的位置、法线信息，根据场景的位置信息以及光线跟踪的原理生成光线，求出最近的交点，计算交点处对激光光源的直接反射分量和对环境中其他物体的间接反射分量，并将两部分相加，计算视场中不同位置点在激光接收器方向的激光亮度值，在计算的结果上添加固定噪声，量化成8位灰度值进行显示，本发明真实感强，可用于激光制导和目标探测中。

申请人：西安电子科技大学

地址：710071 陕西省西安市太白南路2号

国籍：CN

代理机构：西安通大专利代理有限责任公司

代理人：徐文权

本文发布于:2024-09-20 15:29:01，感谢您对本站的认可！

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