车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法[发明专利]

专利名称:车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法
专利类型:发明专利
发明人:戎海峰,刘锦,李抢满,余立兵
申请号:CN201910698995.6
申请日:20190729
公开号:CN110411463A
公开日:
20191105
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法,其中紧急导航方法包括以下步骤:1)、记录车辆初始坐标P0,速度v0,转角w;2)、经过极短时间Δt,计算出车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw;3);根据Δs和Δw对P0进行更新,得到车身的移动坐标P1;
4)、根据移动坐标P1对导航地图上的车身轨迹进行更新,以对车辆进行导航;5)、将新生成的移动坐标P1代替初始坐标P0;6)、检测收星是否恢复,如果否,循环执行上述步骤2‑6;当GPS信号断开时,采用上述紧急导航方法,可继续引导车辆在既有导航路径上持续行驶,使得司机得到与卫星导航相同的导航感受,以避免行错路线。
申请人:广东远峰汽车电子有限公司
地址:523000 广东省东莞市松山湖园区工业东路18号1栋101室、201室、401室
国籍:CN
代理机构:广州三环专利商标代理有限公司

本文发布于:2024-09-21 16:33:00,感谢您对本站的认可!

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标签:导航   坐标   车身   专利   收星   方法
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